www.pudn.com > ccnu_robot.rar > InterFace.h

#ifndef _INTERFACE_H_ 
#define _INTERFACE_H_ 
 
#ifdef  STRATEGY_EXPORTS 
#define STRATEGY_API __declspec(dllexport) 
#else 
#define STRATEGY_API __declspec(dllimport) 
#endif 
 
#include  
#include  
 
//	-------------------------------全局参数---------------------------------------- 
 
const double PI = 3.1415923;								//  
 
const long PLAYERS_PER_SIDE = 5;							// 每队球员个数 
 
// 比赛状态 
const long FREE_BALL     = 1;								// 当是自由球 
const long PLACE_KICK    = 2;								// 点球 
const long PENALTY_KICK  = 3;								// 罚球 
const long FREE_KICK     = 4;								// 任意球 
const long GOAL_KICK     = 5;								// 门球 
 
// 发球方 
const long ANYONES_BALL  = 0;								// 没有发球方 
const long BLUE_BALL     = 1;								// 蓝队发球 
const long YELLOW_BALL   = 2;								// 黄队发球 
 
// 场地信息 
const double FTOP        = 77.2392;							// 场地上边界 
const double FBOT        = 6.3730;							// 场地下边界 
const double FRIGHTX     = 93.4259;							// 场地右边界 
const double FLEFTX      = 6.8118;							// 场地左边界 
 
const double GTOPY       = 49.6801;							// 球门上边界 
const double GBOTY       = 33.9320;							// 球门下边界 
const double GRIGHT      = 97.3632;							// 球门右边界 
const double GLEFT       = 2.8748;							// 球门左边界 
 
 
//位置向量定义 
//##ModelId=440D001A0187 
typedef struct 
{ 
	double x, y, z; 
} Vector3D; 
 
//区域范围定义 
//##ModelId=440D001A01A5 
typedef struct 
{ 
	long left, right, top, bottom; 
} Bounds; 
 
//机器人的信息定义 
//##ModelId=440D001A01D4 
typedef struct 
{ 
	Vector3D pos;											//机器人坐标 
	double rotation;										//机器人方向角 
	double velocityLeft, velocityRight;						//机器人左右轮速度 
} Robot; 
 
//对方机器人的信息的定义 
//##ModelId=440D001A0204 
typedef struct 
{ 
	Vector3D pos;											//机器人的坐标位置 
	double rotation;										//机器人当前的转角 
} OpponentRobot; 
 
//小球的位置定义 
//##ModelId=440D001A0223 
typedef struct 
{ 
	Vector3D pos;											//小球的坐标位置 
} Ball; 
 
//主要的定义，包含所有运行时的的信息，由系统刷新 
//##ModelId=440D001A0251 
typedef struct 
{ 
	Robot home[PLAYERS_PER_SIDE];							//我方机器人数组 
	OpponentRobot opponent[PLAYERS_PER_SIDE];				//敌方机器人数组 
	Ball currentBall,										//当前小球的位置 
		 lastBall,											//上一次小球的位置 
		 predictedBall;										//预计的小球的位置 
	Bounds fieldBounds,										//场地范围 
		   goalBounds;										//球门的位置与范围 
	long gameState;											//当前游戏的状态 
	long whosBall;											//由谁控制球 
	void *userData;											//用户自定义信息 
} Environment;		 
 
//##ModelId=440D001A0271 
typedef void (*MyStrategyProc)(Environment*); 
 
extern "C" STRATEGY_API void Create ( Environment *env );	// Create    程序的初始化 
extern "C" STRATEGY_API void Strategy ( Environment *env );	// Strategy  程序的主要执行逻辑 
extern "C" STRATEGY_API void Destroy ( Environment *env );	// Destroy   程序的销毁 
 
#endif // _INTERFACE_H_