www.pudn.com > ccnu_robot.rar > Action.h

#ifndef  __ACTION_H_ 
#define  __ACTION_H_ 
 
//	-------------------------------基本运动函数声明---------------------------------------- 
 
// 设置小车轮数 
void Velocity ( Robot *robot, int vl, int vr );				 
 
// 小车转角控制 
void Angle ( Robot *robot, int desired_angle);				 
 
// 移动小车到指定位置 
void Position ( Robot *robot, double x, double y );			 
 
#endif // __ACTION_H_