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文件名：xiyi.h 
描述：与DFMY_PC的异步串行通讯包协议。 
版本：1.0	2005-1-15 
\*****************************************************************************/ 
#ifndef __XIEYI 
#define __XIEYI 
 
#define N_XY_BAO 5		//通讯包的字节数 
#define HAND_BAO 0xA0  		//后跟数据的数据包头 
#define HAND_OK 0x0A  		//收到数据校验正确 
#define HAND_ERR	0xA4  	//收到数据校验错误 
 
//PC传送给实验板的指令 
#define NONE_COMMAND 0		//空的指令，什么都不做 
#define STOP_COMMAND 0x10  	//停止PWM输出 
#define GO_COMMAND 0x20		//开始PWM输出 
#define FRE_COMMAND 0x30  	//发送PWM输出频率 
#define SC_COMMAND 0x40		//发送PWM输出占空比 
 
/************************************************************************* 
//PC传送给实验板的通讯包 
 
每个字节代表的含义： 
1 数据包头(HAND_BAO) 
2 指令 
3 数据高字节 
4 数据低字节 
5 校验 
 
指令为FRE_COMMAND时数据为PWM输出的频率 
指令为SC_COMMAND时数据为PWM输出的占空比 
 
//实验板传给PC的通讯包 
 
每个字节代表的含义： 
1 数据包头(HAND_BAO) 
2 指令 
3 数据高字节 
4 数据低字节 
5 校验 
 
发送数据包后，需等待接收对方的校验信息HAND_OK或者HAND_ERR。 
收到数据包校验正确后发出HAND_OK，否则发出HAND_ERR。 
 
*************************************************************************/ 
#endif