www.pudn.com > Tem_main.rar > Tem_main.c
#include
//////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////
#define NOP() asm(" nop")
#define lcd_data_port P4OUT
#define lcd_data_ddr P4DIR
#define lcd_busy_pin P4IN
#define lcd_busy_ddr P4DIR
#define lcd_control_port P3OUT
#define lcd_control_ddr P3DIR
#define lcd_RS 0x20
//PORTD^0
#define lcd_RW 0x40
//PORTD^1
#define lcd_EN 0x80
//PORTD^2
#define busy 0x80
//LCD_DB7-PORTB^2
//88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
//8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
/*----------------------------------函数声明------------------------------------------*/
void lcd_init_portCD(void);
void lcd_init(void);
void lcd_write_command(unsigned char command,unsigned char wait_en);
void lcd_write_data(unsigned char char_data);
void wait_enable(void);
void lcd_set_xy( unsigned char x, unsigned char y );
void display_a_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char char_data);
void display_a_string(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr);
void delay_1ms(void );
void delay_nms(unsigned int n) ;
//显示的两行字符
/*------------------------------------主函数-------------------------------------
void main(void)
{
lcd_init_portCD();
lcd_init();
//display_a_char(8,0,'s');
// display_a_string(1,str2);
}
*/
/**********************************************************
光标命令
lcd_write_command(0x0e,0);//光标开
lcd_write_command(0x0d,0);//光标所在字符闪烁
lcd_write_command(0x0c,0); //光标关
**********************************************************/
/*------------------------------------液晶驱动函数-------------------------------------*/
void lcd_init_portCD(void)
{
lcd_data_port=0xFF;
lcd_data_ddr=0xff;
lcd_control_port=0xE0;
lcd_control_ddr=0xE0;
}
//液晶初始化
void lcd_init(void)
{
delay_nms(15);
lcd_write_command(0x38,0);//显示模式设置三次(此时不管lcd空闲与否)
delay_nms(5);
lcd_write_command(0x38,0);
delay_nms(5);
lcd_write_command(0x38,0);
delay_nms(5);
lcd_write_command(0x38,1);//显示模式设置(从此之后均需lcd空闲)
lcd_write_command(0x08,1);//显示关闭
lcd_write_command(0x01,1);//显示清屏
lcd_write_command(0x06,1);//显示光标移动设置
lcd_write_command(0x0C,1);//显示开及光标设置
}
//写指令函数: E=高脉冲 RS=0 RW=0
void lcd_write_command(unsigned char command,unsigned char wait_en)//command为指令，wait_en指定是否要检测LCD忙信号
{
if(wait_en)wait_enable();//若wait_en为1，则要检测LCD忙信号，等待其空闲
lcd_control_port&=~lcd_RS;//RS=0
lcd_control_port&=~lcd_RW;//RW=0
lcd_control_port&=~lcd_EN;//E=0,下面给LCD一个高脉冲
NOP();
lcd_control_port|=lcd_EN;//E=1
lcd_data_port=command;
lcd_control_port&=~lcd_EN;//重设E=0
}
//写数据函数: E =高脉冲 RS=1 RW=0
void lcd_write_data(unsigned char char_data)
{
wait_enable();//等待LCD空闲
lcd_control_port|=lcd_RS;//RS=1
lcd_control_port&=~lcd_RW;//RW=0
lcd_control_port&=~lcd_EN;//E=0,下面给LCD一个高脉冲
NOP();
lcd_control_port|=lcd_EN;//E=1
lcd_data_port=char_data;
lcd_control_port&=~lcd_EN;//重设E=0
}
//正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态:E=1 RS=0 RW=1;DB7: 0 LCD控制器空闲，1 LCD控制器忙。
//检测忙信号,等待LCD空闲函数
void wait_enable(void)
{
lcd_busy_ddr&=~busy;//设置busy口为输入
lcd_control_port&=~lcd_RS;//RS=0
lcd_control_port|=lcd_RW;//RW=1
NOP();
lcd_control_port|=lcd_EN;//E=1
while(lcd_busy_pin&busy);//等待LCD_DB7为0
lcd_control_port&=~lcd_EN;//重设E=0
lcd_busy_ddr|=busy;//设置busy口为输出
}
/**LCD_set_xy:设置LCD显示的起始位置输入参数：x、y :
显示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
LCD第一行显示寄存器地址：0X80-0X8F
LCD第一行显示寄存器地址：0XC0-0XCF ***/
void lcd_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char address;
if (y == 0)
address = 0x80 + x;
else
address = 0xc0 + x;
lcd_write_command(address,1);//一定需要检查忙信号，所以为1
}
//显示一个字符函数
void display_a_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char char_data)//char_data为要显示的字符
{
lcd_set_xy(x,y);
lcd_write_data(char_data);
}
//指定一行显示连续字符串:0显示在第一行,1显示在第二行,注字符串不能长于16个字符
//显示一行连续字符串函数
void display_a_string(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr)
{
//ptr:指向无符号字符型变量的指针变量，指针也就是地址，指字符串数组的首指针
lcd_set_xy(x,y);
while(*ptr)//当ptr='\0'(空指针null)跳出循环
{
lcd_write_data(*ptr);//*ptr，指向该地址的内容
ptr++;
}
}
/*---------------------------------------延时函数-------------------------------------*/
void delay_1ms(void ) //延时1ms
{
unsigned int i ;
for (i=1;i<570;i++);
}
void delay_nms(unsigned int n) //延时nms
{
unsigned int i=0 ;
for(i=0;i0;iq0--); //延时，等待XT2起振
}
while((IFG1&OFIFG)!=0);
BCSCTL2|=SELS+DIVS_3;//选择XT2CLK作为SMCLK的时钟源，8分频
//_EINT(); //打开全局中断控制
}
/////////////////////////////////////////////
//////////定时中断初始化////////////////
/////////////////////////////////////////////
void Timer_A_init(void)
{
TACTL|=TASSEL_2+TACLR;//
//TACCTL0=CCIE;//允许定时中断
//CCR0=10000; //定时1 微秒
TACTL|=MC_1; //增计数模式
_EINT();
}
//////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////
////////////// 外部中断初始化////////////////////
/////////////////////////////////////////////////
void Init_IE()
{
P2SEL=0;
P2IES|=BIT0;
P2DIR&=~BIT0;
P2IE|=BIT0;
P2IFG=0;
}
//////////////////////////////////////////////////////
///////////////////AD转换初始化//////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////
void AD_change_init(void)
{
ADC12CTL0 &=~ 0X0002; //ENC=0;
ADC12CTL0 |= 0X00f0; //开4 5 6 7 位
ADC12CTL0 |= 0x3300; //设置采样时间
ADC12CTL1 |= 0x0204; //单通道重复模式
ADC12CTL1 |= 0x0010; //mclk 1 分频
ADC12MCTL0 |= 0X05;//选择通道5
ADC12MCTL0 |= 0X90;
ADC12CTL0 |= 0X0001;
ADC12CTL0 |= 0X0002; //ENC=1;
ADC12CTL0 |= 0X0001;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void IO_init()
{
P3DIR|=BIT3;
}
///////////////////////////////
////////////////////////////////
unsigned int dii=0;
unsigned char chuan,number[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
unsigned int data_200[200]={0},data_i=0,data_j=0;
unsigned char a,b,c,d,e,l,o,v;
unsigned int up_l,key3,key4,key5,j=0,i=0,k=0,down_r,key1,key2,ad_x=0;
unsigned int timer_ccr0=0;
long AD_X=0;
unsigned int p2int_x=0,pid_en=0;
unsigned int tmp_number=0;
//=====================================================================
int Error;//Error为当前误差值
int Pre_Error;//Error为当前一次误差值
int Set_Value;//SetValue 为设定值
int Real_Value;//RealValue 为测量值
int Int_Value;//为积分值
int Der_Value;//为微分值
int ControlValue;//PID输出控制值
int Int_Value_SPL=0;//积分上限
int Int_Value_SPH=5000;//积分下限
//====================================================================
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void key(void)
{
if((P1IN&BIT3)==0x00)
{
for(i=0;i<=10000;i++);
if((P1IN&BIT3)==0x00)
{
key3=key3+1;
while(key3>9)
key3=0;
}
}
if((P1IN&BIT4)==0x00)
{
for(i=0;i<=10000;i++);
if((P1IN&BIT4)==0x00)
{
key4=key4+1;
if(key4>9)
{
key4=0;
}
}
}
if((P1IN&BIT1)==0x00)
{
for(i=0;i<=10000;i++);
if((P1IN&BIT1)==0x00)
{
data_j++;
//key1=key1+1;
//while(key1>200)
//key1=0;
}
}
if((P1IN&BIT2)==0x00)
{
for(i=0;i<=10000;i++);
if((P1IN&BIT2)==0x00)
{
//P6OUT^=BIT7;
key2=key2+1;
if(key2>9)
{
key2=0;
}
}
}
if((P1IN&BIT5)==0x00)
{
for(i=0;i<=10000;i++);
if((P1IN&BIT5)==0x00)
{
//P6OUT^=BIT7;
key5=key5+1;
if(key5>2)
{
key5=0;
}
}
}
}
//////////////////////////////////////////////////////
///////////// PID控制 ////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////
void PID(int Kp,int Ki,int Kd)//Ki为积分增益 Kd为微分增益 Kp比例增益
{
Error=Set_Value-Real_Value;//比例项调幅度
Der_Value=Error-Pre_Error;//微分调节的速度
Int_Value=Int_Value+Error;//积分消除温态误差
if(Int_Value>=Int_Value_SPH)//积分上限保护
{
Int_Value=Int_Value_SPH;
}
if(Int_Value<=Int_Value_SPL)//积分下限保护
{
Int_Value=Int_Value_SPL;
}
ControlValue=Kp*Error+Ki*Int_Value+Kd*Der_Value;//PID输出控制值
Pre_Error=Error;//下一次抽样用
if(ControlValue>=9200)//最大输出保护
{
ControlValue=9200;
}
if(ControlValue<=0)//最小限制
{
ControlValue=0;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/****************************************************************************/
//****************************主函数******************************************
//××××××××××××××××××××××××××××××××××××××
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
main()
{
WDTCTL= WDTPW + WDTHOLD;//记得加
InitSys();
Init_IE();
Timer_A_init();
lcd_init_portCD();
lcd_init();
lcd_init();
AD_change_init();
IO_init();
for(;;)
{
key();
AD_X+= ADC12MEM0;
ad_x++;
if(ad_x==100)
{
ad_x=0;
tmp_number = AD_X/100;
AD_X=0;
}
up_l =tmp_number*6;
a = up_l/10000;
b = up_l%10000/1000;
c = up_l%1000/100;
d = up_l%100/10;
e = up_l%10;
display_a_char(8,0,number[a]);
display_a_char(9,0,number[b]);
display_a_char(10,0,number[c]);
display_a_char(11,0,'.');
display_a_char(12,0,number[d]);
display_a_char(13,0,number[e]);
//display_a_string(0,0,"Now Tem:");
display_a_string(0,1,"SetTem:");
a = data_200[data_j]/10000;
b = data_200[data_j]%10000/1000;
c = data_200[data_j]%1000/100;
d = data_200[data_j]%100/10;
e = data_200[data_j]%10;
display_a_char(0,0,number[a]);
display_a_char(1,0,number[b]);
display_a_char(2,0,number[c]);
display_a_char(4,0,number[d]);
display_a_char(5,0,number[e]);
display_a_char(3,0,'.');
a = key5;
b = key4;
c = key3;
d = key2;
e = key1;
display_a_char(8,1,number[a]);
display_a_char(9,1,number[b]);
display_a_char(10,1,number[c]);
display_a_char(12,1,number[d]);
display_a_char(13,1,number[e]);
display_a_char(11,1,'.');
if(pid_en==1)
{
Set_Value=(key5*10000+key4*1000+key3*100+key2*10)/6;
Real_Value=tmp_number;
PID(5,1,30);
pid_en=0;
if(Set_Value<=Real_Value)
{ControlValue=0;}
}
timer_ccr0=9210-ControlValue;
}
_EINT();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////定时中断///////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
P3OUT|=BIT3;
TACCTL0&=~CCIE;//禁止定时中断
_EINT();
return;
}
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////外部中断、、、、、、、、、、、、、、
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2(void)
{
if((P2IFG&BIT0)==BIT0)
{
P3OUT&=~BIT3;
TACTL|=TACLR;//定时器清零
if(ControlValue==0)
{ timer_ccr0=0;}
CCR0=timer_ccr0;///定时中断值100