www.pudn.com > IMM_AFUKF.rar > IMM0902程序说明.txt, change:2009-11-20,size:555b


 
 
   %%%机动目标跟踪程序(最优估计大作业) 董鹏 2008100218  2009年8月 
 
       程序列表                  程序说明 
 
       CAEKF.m                   采用CA模型的EKF滤波  
 
       IMMUKF.m                  采用交互式多模型的UKF滤波程序  
       FX1.m                     IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 
       FX2.m                     IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 
       FZ.m                      IMMUKF.m程序中观测方程函数 
 
 
 
       数据列表 
       Measure.mat                  观测数据 
       Real.mat                     真实数据