www.pudn.com > SDdriver.rar > sddriver.c
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** Descriptions: sd 卡驱动软件包: SD卡物理层 用户API函数
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#include "define.h"
/* SD卡信息结构体变量 the information structure variable of SD Card */
sd_struct sds;
/* 超时时间单位表(单位:0.000000001ns) timeout unit table */
const uint32 time_unit[8] = {1000000000,100000000,10000000,
1000000,100000,10000,1000,100};
/* 超时时间表 timeout value table */
const uint8 time_value[16] = { 0,10,12,13,15,20,25,30,
35,40,45,50,55,60,70,80};
/* 超时时间因数表 timeout factor table */
const uint8 r2w_fator[6] = {1,2,4,8,16,32};
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用户API函数: 初始化,读,写,擦 SD卡 User API Function: Initialize,read,write,erase SD Card
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/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_Initialize() Name: INT8U SD_Initialize()
** 功能描述: 初始化SD卡 Function: initialize sd card
** 输 入: 无 Input: NULL
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
********************************************************************************************************************/
uint8 SD_Initialize(void)
{
uint8 recbuf[4],ret;
SD_HardWareInit(); /* 初始化读写SD卡的硬件条件 Initialize the hardware that access SD Card */
SPI_CS_Assert(); /* 1. 置CS为低 assert CS */
SD_SPIDelay(30); /* 2. 至少延时 74 clock delay more than 74 clock */
SPI_CS_Deassert(); /* 3. 置CS为高 dessert CS */
SD_SPIDelay(3); /* 4. 延时2(8 clock) delay 2(8 clock) */
ret = SD_ResetSD(); /* 5. 发出CMDO命令复位SD卡 send CMD0 command to reset sd card */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
ret = SD_ActiveInit(); /* 6. 激活卡进入初始化过程. active card initialize process */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
ret = SD_ReadOCR(4, recbuf); /* 7. 读OCR寄存器,查询卡支持的电压值 read OCR register,get the supported voltage */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
if ((recbuf[1] & MSK_OCR_33) != MSK_OCR_33)
return SD_ERR_VOL_NOTSUSP; /* 不支持3.3V,返回错误码 not support 3.3V,return error code */
SPI_ClkToMax(); /* 8. 设置SPI时钟到最大值 set SPI clock to maximum */
#if SD_CRC_EN
ret = SD_EnableCRC(1); /* 使能CRC校验 enable CRC check */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
#endif
ret = SD_SetBlockLen(SD_BLOCKSIZE); /* 9. 设置块的长度: 512Bytes Set the block length: 512Bytes */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
return (SD_GetCardInfo()); /* 10. 读CSD寄存器,获取SD卡信息 read CSD register, get the information of SD card */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_GetCardInfo() Name: INT8U SD_GetCardInfo()
** 功能描述: 获得SD卡的信息 Function: get the information of SD card
** 输 入: INT8U cardtype: 卡类型 Input: INT8U cardtype: card type
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*******************************************************************************************************************/
uint8 SD_GetCardInfo()
{
uint32 tmp;
uint8 csdbuf[16],ret;
ret = SD_ReadCSD(16,csdbuf); /* 读CSD寄存器 read CSD register */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
SD_CalTimeout(csdbuf); /* 计算超时时间值 calculate timeout value */
/* 计算块的最大长度 */ /* calculate the size of a sector */
sds.block_len = 1 << (csdbuf[READ_BL_LEN_POS] & READ_BL_LEN_MSK); /* (2 ^ READ_BL_LEN) */
/* 计算卡中块的个数 */ /* calculate the sector numbers of the SD Card */
sds.block_num = ((csdbuf[C_SIZE_POS1] & C_SIZE_MSK1) << 10) +
(csdbuf[C_SIZE_POS2] << 2) +
((csdbuf[C_SIZE_POS3] & C_SIZE_MSK3) >> 6) + 1; /* (C_SIZE + 1)*/
tmp = ((csdbuf[C_SIZE_MULT_POS1] & C_SIZE_MULT_MSK1) << 1) +
((csdbuf[C_SIZE_MULT_POS2] & C_SIZE_MULT_MSK2) >> 7) + 2; /* (C_SIZE_MULT + 2) */
/* 获得卡中块的数量 */ /* get the block numbers in card */
sds.block_num = sds.block_num * (1 << tmp); /* (C_SIZE + 1) * 2 ^ (C_SIZE_MULT + 2) */
/* 计算扇区大小 */ /*calculate the size of sector */
sds.erase_unit = ((csdbuf[SECTOR_SIZE_POS1] & SECTOR_SIZE_MSK1) << 1) +
((csdbuf[SECTOR_SIZE_POS2] & SECTOR_SIZE_MSK2) >> 7) + 1; /* SD (SECTOR_SIZE + 1) */
return SD_NO_ERR; /* 返回执行成功 return perform sucessfully */
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_CalTimeout() Name: INT8U SD_CalTimeout()
** 功能描述: 计算读/写/擦超时时间 Function: get the information of SD card
** 输 入: INT8U cardtype: 卡类型 Input: INT8U cardtype: card type
INT8U *csdbuf : CSD寄存器内容 INT8U *csdbuf : CSD register content
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*******************************************************************************************************************/
void SD_CalTimeout(uint8 *csdbuf)
{
uint32 tmp;
uint8 time_u,time_v,fator;
sds.timeout_read = READ_TIMEOUT_100MS; /* 默认读超时为100ms */
sds.timeout_write = WRITE_TIMEOUT_250MS; /* 默认写超时为250ms */
sds.timeout_erase = WRITE_TIMEOUT_250MS;
time_u = (csdbuf[TAAC_POS] & TAAC_MSK); /* 读超时时间单位 read timeout unit */
time_v = (csdbuf[TAAC_POS] & NSAC_MSK) >> 3; /* 读超时时间值 read timeout value */
fator = (csdbuf[R2WFACTOR_POS] & R2WFACTOR_MSK) >> 2; /* 写超时时间因数 write timeout factor */
if(time_v == 0) return;
if(fator >= 6) return;
tmp = SPI_CLOCK * time_value[time_v] / 10 / time_unit[time_u]; /* TACC * f (单位 unit: clock) */
tmp = tmp + csdbuf[NSAC_POS] * 100; /* TACC * f + NSAC * 100 (单位 unit: clock) */
/* 计算得到的超时值 the timeout value of being calculated */
sds.timeout_read = tmp;
sds.timeout_write = tmp * r2w_fator[fator]; /* (TACC * f + NSAC * 100) * R2WFACTOR (单位 unit:clock)*/
sds.timeout_read = sds.timeout_read * 100 / 8; /* 实际值为计算值的100倍 */
sds.timeout_write = sds.timeout_write * 100 / 8;
if (sds.timeout_read > READ_TIMEOUT_100MS) /* 取计算值与默认值中的最小值 */
sds.timeout_read = READ_TIMEOUT_100MS;
if (sds.timeout_write > WRITE_TIMEOUT_250MS)
sds.timeout_write = WRITE_TIMEOUT_250MS;
sds.timeout_erase = sds.timeout_write;
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_CalTimeout() Name: INT8U SD_CalTimeout()
** 功能描述: 计算读/写/擦超时时间 Function: get the information of SD card
** 输 入: INT8U *cardtype: 卡类型接收缓冲 Input: INT8U *cardtype: card type receive buff
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
** 函数说明: 该命令不断重复发送到SD卡，直到响应R1的Bit0(Idle)位为0，表示SD卡内部初始化处理完成。
当响应的Idle位为0时，SD卡就完全进入SPI模式了。当然重复发送命令CMD1是有次数限制的，
最大次数为宏定义SD_IDLE_WAIT_MAX.
*******************************************************************************************************************/
uint8 SD_ActiveInit(void)
{
uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp[5],ret;
uint32 i = 0;
do
{ /* 发出CMD1, 查询卡的状态, send CMD1 to poll card status */
ret = SD_SendCmd(CMD1, param, CMD1_R, resp);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
i++;
}
while (((resp[0] & MSK_IDLE) == MSK_IDLE) && (i < SD_IDLE_WAIT_MAX));
/* 如果响应R1的最低位Idle位为1,则继续循环 */
if (i >= SD_IDLE_WAIT_MAX)
return SD_ERR_TIMEOUT_WAITIDLE; /* 超时,返回错误 time out,return error */
return SD_NO_ERR;
}