www.pudn.com > hos-v4_os.rar > knl_cyc.h

/* ------------------------------------------------------------------------ */ 
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0仕様 Real-Time OS                  */ 
/*    カーネル依存情報定義ヘッダ 周期ハンドラ                               */ 
/*                                                                          */ 
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */ 
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */ 
/* ------------------------------------------------------------------------ */ 
 
 
#ifndef __HOS_V4__knl_cyc_h__ 
#define __HOS_V4__knl_cyc_h__ 
 
 
 
#include "knl_hos.h" 
#include "knl_tim.h" 
 
 
 
/* ------------------------------------------ */ 
/*                  定数定義                  */ 
/* ------------------------------------------ */ 
 
/* IDの範囲 */ 
#define KERNEL_TMIN_CYCID	TMIN_CYCID			/* 周期ハンドラIDの最小値 */ 
#define KERNEL_TMAX_CYCID	(KERNEL_TMIN_CYCID + kernel_cyccb_cnt - 1) 
												/* 周期ハンドラIDの最大値 */ 
 
 
 
/* ------------------------------------------ */ 
/*                 型定義                     */ 
/* ------------------------------------------ */ 
 
/* 周期ハンドラコントロールブロック(ROM部) */ 
typedef struct t_kernel_cyccb_rom 
{ 
	ATR    cycatr;		/* 周期ハンドラ属性 */ 
	VP_INT exinf;		/* 周期ハンドラの拡張情報 */ 
	FP     cychdr;		/* 周期ハンドラの起動番地 */ 
	RELTIM cyctim;		/* 周期ハンドラの起動周期 */ 
} T_KERNEL_CYCCB_ROM; 
 
/* 周期ハンドラコントロールブロック(RAM部) */ 
typedef struct t_kernel_cyccb_ram 
{ 
	T_KERNEL_TIM timobj;		/* タイマオブジェクトを継承 */ 
	RELTIM       lefttim;		/* 周期ハンドラのを次に起動する時刻までの時間 */ 
	const T_KERNEL_CYCCB_ROM *cyccb_rom;	/* 周期ハンドラコントロールブロックROM部へのポインタ */ 
} T_KERNEL_CYCCB_RAM; 
 
 
 
/* ---------------------------------- */ 
/*        グローバル変数宣言          */ 
/* ---------------------------------- */ 
 
/* 周期ハンドラ */ 
extern       T_KERNEL_CYCCB_RAM *kernel_cyccb_ram_tbl[];	/* 周期ハンドラコントロールブロックテーブル */ 
extern const INT kernel_cyccb_cnt;							/* 周期ハンドラコントロールブロック個数 */ 
 
#define KERNEL_CYCID_TO_CYCCB_RAM(cycid)	(kernel_cyccb_ram_tbl[(cycid) - KERNEL_TMIN_CYCID]) 
															/* 周期ハンドラIDからCYCCB RAMアドレスを取得 */ 
 
 
 
/* ------------------------------------------ */ 
/*                関数宣言                    */ 
/* ------------------------------------------ */ 
 
#ifdef __cplusplus 
extern "C" { 
#endif 
 
/* 周期ハンドラ */ 
void    kernel_ini_cyc(void);								/* 周期ハンドラの初期化 */ 
void    kernel_cyc_hdr(T_KERNEL_TIM *timobj, RELTIM tic);	/* 周期ハンドラのタイマハンドラ */ 
ER      sta_cyc(ID cycid);									/* 周期ハンドラの動作開始 */ 
ER      stp_cyc(ID cycid);									/* 周期ハンドラの動作停止 */ 
 
#ifdef __cplusplus 
} 
#endif 
 
 
 
#endif	/* __HOS_V4__knl_cyc_h__ */ 
 
 
/* ------------------------------------------------------------------------ */ 
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */ 
/* ------------------------------------------------------------------------ */