www.pudn.com > hos-v4_os.rar > itron.h
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 μITRON4.0仕様 Real-Time OS */
/* μITRON4.0 標準ヘッダ */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
#ifndef __HOS_V4__itron_h__
#define __HOS_V4__itron_h__
/* ------------------------------------ */
/* データ型定義 */
/* ------------------------------------ */
typedef signed char B; /* 符号付き8ビット整数 */
typedef signed short H; /* 符号付き16ビット整数 */
typedef signed long W; /* 符号付き32ビット整数 */
typedef unsigned char UB; /* 符号無し8ビット整数 */
typedef unsigned short UH; /* 符号無し16ビット整数 */
typedef unsigned long UW; /* 符号無し32ビット整数 */
typedef signed char VB; /* データタイプが定まらない8ビットの値 */
typedef signed short VH; /* データタイプが定まらない16ビットの値 */
typedef signed long VW; /* データタイプが定まらない32ビットの値 */
typedef void *VP; /* データタイプが定まらないものへのポインタ */
typedef void (*FP)(); /* プログラムの起動番地（ポインタ） */
typedef signed int INT; /* プロセッサに自然なサイズの符号付き整数(16bit以上) */
typedef unsigned int UINT; /* プロセッサに自然なサイズの符号無し整数(16bit以上) */
typedef INT BOOL; /* 真偽値 */
typedef INT FN; /* 機能コード */
typedef INT ER; /* エラーコード */
typedef INT ID; /* オブジェクトのID番号 */
typedef UH ATR; /* オブジェクトの属性 */
typedef UH STAT; /* オブジェクトの状態 */
typedef UH MODE; /* サービスコールの動作モード */
typedef INT PRI; /* 優先度 */
typedef UW SIZE; /* メモリ領域のサイズ */
typedef W TMO; /* タイムアウト指定 */
typedef UW RELTIM; /* 相対時間 */
typedef struct t_systim /* システム時刻 */
{
UW ltime; /* 下位 32bit */
UH utime; /* 上位 16bit */
} SYSTIM;
typedef long VP_INT; /* VP または INT */
typedef ER ER_BOOL; /* ER または BOOL */
typedef W ER_UINT; /* ER または UINT */
typedef INT ER_ID; /* ER または ID */
typedef UH TEXPTN; /* タスク例外要因のパターン */
typedef UH FLGPTN; /* フラグパターン */
typedef INT EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
typedef INT INHNO; /* 割り込みハンドラ番号 */
typedef INT INTNO; /* 割り込み番号 */
/* ------------------------------------ */
/* 定数定義 */
/* ------------------------------------ */
/* 一般 */
#ifdef NULL /* C言語標準ヘッダとの競合回避 */
#undef NULL
#endif
#ifdef __cplusplus
#define NULL 0 /* 無効ポインタ */
#else
#define NULL ((void *)0) /* 無効ポインタ */
#endif
#define TRUE 1 /* 真 */
#define FALSE 0 /* 偽 */
#define E_OK 0 /* 正常終了 */
/* オブジェクト属性 */
#define TA_NULL 0 /* オブジェクト属性を指定しない */
#define TA_HLNG 0x00 /* 高級言語用のインターフェースで処理単位を起動 */
#define TA_ASM 0x01 /* アセンブリ言語用のインターフェースで処理単位を起動 */
#define TA_TFIFO 0x00 /* タスクの待ち行列をFIFO順に */
#define TA_TPRI 0x01 /* タスクの待ち行列をタスクの優先度順に */
#define TA_MFIFO 0x00 /* メッセージの待ち行列をFIFO順に */
#define TA_MPRI 0x02 /* メッセージの待ち行列をメッセージの優先度順に */
#define TA_ACT 0x02 /* タスクを起動された状態で生成 */
#define TA_RSTR 0x04 /* 制約タスク */
#define TA_WSGL 0x00 /* イベントフラグを複数のタスクが待つことを許さない */
#define TA_WMUL 0x02 /* イベントフラグを複数のタスクが待つことを許す */
#define TA_CLR 0x04 /* 待ち解除時にイベントフラグをクリア */
#define TA_INHERIT 0x02 /* ミューテックスが優先度継承プロトコルをサポート */
#define TA_CEILING 0x03 /* ミューテックスが優先度上限プロトコルをサポート */
#define TA_STA 0x02 /* 周期ハンドラを動作している状態で生成 */
#define TA_PHS 0x04 /* 周期ハンドラの位相を保存 */
/* タイムアウト指定 */
#define TMO_POL 0 /* ポーリング */
#define TMO_FEVR (-1) /* 永久待ち */
#define TMO_NBLK (-2) /* ノンブロッキング */
/* サービスコールの動作モード */
#define TWF_ANDW 0x00 /* イベントフラグのAND待ち */
#define TWF_ORW 0x01 /* イベントフラグのOR待ち */
/* オブジェクトの状態 */
#define TTS_RUN 0x01 /* 実行状態 */
#define TTS_RDY 0x02 /* 実行可能状態 */
#define TTS_WAI 0x04 /* 待ち状態 */
#define TTS_SUS 0x08 /* 強制待ち状態 */
#define TTS_WAS 0x0c /* 二重待ち状態 */
#define TTS_DMT 0x10 /* 休止状態 */
#define TTW_SLP 0x0001 /* 起床待ち状態 */
#define TTW_DLY 0x0002 /* 時間経過待ち状態 */
#define TTW_SEM 0x0004 /* セマフォ資源の獲得待ち状態 */
#define TTW_FLG 0x0008 /* イベントフラグ待ち状態 */
#define TTW_SDTQ 0x0010 /* データキューへの送信待ち状態 */
#define TTW_RDTQ 0x0020 /* データキューからの受信待ち状態 */
#define TTW_MBX 0x0040 /* メールボックスからの受信待ち状態 */
#define TTW_MTX 0x0080 /* ミューテックスのロック待ち状態 */
#define TTW_SMBF 0x0100 /* メッセージバッファへの送信待ち状態 */
#define TTW_RMBF 0x0200 /* メッセージバッファからの受信待ち状態 */
#define TTW_CAL 0x0400 /* ランデブの呼び出し待ち状態 */
#define TTW_ACP 0x0800 /* ランデブの受付待ち状態 */
#define TTW_RDV 0x1000 /* ランデブの終了待ち状態 */
#define TTW_MPF 0x2000 /* 固定長メモリブロックの獲得待ち状態 */
#define TTW_MPL 0x4000 /* 可変長メモリブロックの獲得待ち状態 */
#define TTEX_ENA 0x00 /* タスクの例外処理許可状態 */
#define TTEX_DIS 0x01 /* タスク例外処理禁止状態 */
#define TCYC_STP 0x00 /* 周期ハンドラが動作していない */
#define TCYC_STA 0x01 /* 周期ハンドラが動作している */
#define TALM_STP 0x00 /* アラームハンドラが動作していない */
#define TALM_STA 0x00 /* アラームハンドラが動作している */
#define TOVR_STP 0x00 /* 上限プロセッサ時間が設定されていない */
#define TOVR_STA 0x01 /* 上限プロセッサ時間が設定されている */
/* その他の定数 */
#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクが無い */
#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度の指定 */
#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度の指定 */
/* エラーコード */
#define E_SYS (-5) /* システムエラー */
#define E_NOSPT (-9) /* 未サポート機能 */
#define E_RSFN (-10) /* 予約機能コード */
#define E_RSATR (-11) /* 予約属性 */
#define E_PAR (-17) /* パラメータエラー */
#define E_ID (-18) /* 不正ID番号 */
#define E_CTX (-25) /* コンテキストエラー */
#define E_MACV (-26) /* メモリアクセス違反 */
#define E_OACV (-27) /* オブジェクトアクセス違反 */
#define E_ILUSE (-28) /* サービスコール不正使用 */
#define E_NOMEM (-33) /* メモリ不足 */
#define E_NOID (-34) /* ID番号不足 */
#define E_OBJ (-41) /* オブジェクト状態エラー */
#define E_NOEXS (-42) /* オブジェクト未生成 */
#define E_QOVR (-43) /* キューイングオーバーフロー */
#define E_RLWAI (-49) /* 待ち状態の強制解除 */
#define E_TMOUT (-50) /* ポーリング失敗またはタイムアウト */
#define E_DLT (-51) /* 待ちオブジェクトの削除 */
#define E_CLS (-52) /* 待ちオブジェクトの状態変化 */
#define E_WBLK (-57) /* ノンブロッキング受付け */
#define E_BOVR (-58) /* バッファオーバーフロー */
/* IDの範囲(HOS独自) */
#define TMIN_TSKID 1 /* タスクのID番号の最小値 */
#define TMIN_SEMID 1 /* セマフォのID番号の最小値 */
#define TMIN_FLGID 1 /* イベントフラグのID番号の最小値 */
#define TMIN_DTQID 1 /* データキューのID番号の最小値 */
#define TMIN_MBXID 1 /* メールボックスタスクのID番号の最小値 */
#define TMIN_MBFID 1 /* メッセージバッファのID番号の最小値 */
#define TMIN_MPFID 1 /* 固定長メモリプールのID番号の最小値 */
#define TMIN_CYCID 1 /* 周期ハンドラのID番号の最小値 */
#define TMIN_ALMID 1 /* アラームハンドラのID番号の最小値 */
#define TMIN_ISRID 1 /* 割り込みサービスルーチンのID番号の最小値 */
/* ------------------------------------ */
/* マクロ定義 */
/* ------------------------------------ */
/* エラーコード取り出し */
#define MERCD(ercd) ((ER)((B)(ercd))) /* エラーコードからメインエラーコードを取り出す */
#define SERCD(ercd) ((ercd) >> 8) /* エラーコードからサブエラーコードを取り出す */
#endif /* __HOS_V4__itron_h__ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* ------------------------------------------------------------------------ */