www.pudn.com > at91rm9200bsp.rar > at91pio.c

 
 
/* 
 *	forward declaration first  
 */ 
void AT91_PIO_Init(); 
void AT91_PIO_CfgPeriph( AT91_PIO_S* pPio,	unsigned int periphAEnable,	unsigned int periphBEnable); 
void AT91_PIO_InterruptDisable( AT91_PIO_S* pPio, unsigned int flag); 
void AT91_PIO_IntDisableAll( ); 
void AT91_PIO_MultDrvDisable( AT91_PIO_S* pPio, unsigned int flag); 
void AT91_PIO_MultDrvDisableAll( ); 
void AT91_PIO_CfgIOLine( AT91_PIO_S* pPio, unsigned int outputMask,	unsigned int inputMask); 
 
 
void AT91_PIO_CfgPeriph( 
	AT91_PIO_S* pPio,				/*arg pointer to a PIO controller*/ 
	unsigned int periphAEnable,		/*arg PERIPH A to enable*/ 
	unsigned int periphBEnable)		/*arg PERIPH B to enable*/ 
 
{ 
	pPio->PIO_ASR = periphAEnable; 
	pPio->PIO_BSR = periphBEnable; 
	pPio->PIO_PDR = (periphAEnable | periphBEnable); /* Set in Periph mode */ 
} 
 
void AT91_PIO_CfgIOLine(AT91_PIO_S* pPio,				/*arg pointer to a PIO controller*/ 
			unsigned int outputMask,		 
			unsigned int inputMask )			 
{ 
	pPio->PIO_OER = outputMask; 
	pPio->PIO_OWER = outputMask; 
	pPio->PIO_OWDR = (~outputMask); 
	pPio->PIO_ODR = inputMask; 
	pPio->PIO_PER = (outputMask|inputMask); 
} 
						 
 
void AT91_PIO_Init() 
{ 
	int dummy;  
	AT91_PIO_MultDrvDisableAll(); 
	AT91_PIO_IntDisableAll(); 
	 
	/* clear all status change in isr */ 
	dummy = ((AT91_PIO_S*)(PIOA_BASE_ADDR))->PIO_ISR; 
	dummy = ((AT91_PIO_S*)(PIOB_BASE_ADDR))->PIO_ISR; 
	dummy = ((AT91_PIO_S*)(PIOC_BASE_ADDR))->PIO_ISR; 
	dummy = ((AT91_PIO_S*)(PIOD_BASE_ADDR))->PIO_ISR; 
 
	AT91_PIO_CfgPeriph( (AT91_PIO_S*)(PIOA_BASE_ADDR), AT91_PIOA_ASR_VALUE, AT91_PIOA_BSR_VALUE ); 
	AT91_PIO_CfgPeriph( (AT91_PIO_S*)(PIOB_BASE_ADDR), AT91_PIOB_ASR_VALUE, AT91_PIOB_BSR_VALUE ); 
	AT91_PIO_CfgPeriph( (AT91_PIO_S*)(PIOC_BASE_ADDR), AT91_PIOC_ASR_VALUE, AT91_PIOC_BSR_VALUE ); 
	AT91_PIO_CfgPeriph( (AT91_PIO_S*)(PIOD_BASE_ADDR), AT91_PIOD_ASR_VALUE, AT91_PIOD_BSR_VALUE ); 
 
	AT91_PIO_CfgIOLine( (AT91_PIO_S*)(PIOA_BASE_ADDR), AT91_PIOA_OER_VALUE, AT91_PIOA_ODR_VALUE ); 
	AT91_PIO_CfgIOLine( (AT91_PIO_S*)(PIOB_BASE_ADDR), AT91_PIOB_OER_VALUE, AT91_PIOB_ODR_VALUE ); 
	AT91_PIO_CfgIOLine( (AT91_PIO_S*)(PIOC_BASE_ADDR), AT91_PIOC_OER_VALUE, AT91_PIOC_ODR_VALUE ); 
	AT91_PIO_CfgIOLine( (AT91_PIO_S*)(PIOD_BASE_ADDR), AT91_PIOD_OER_VALUE, AT91_PIOD_ODR_VALUE ); 
	 
} 
 
void AT91_PIO_InterruptDisable( AT91_PIO_S* pPio,   /*arg  pointer to a PIO controller*/ 
								unsigned int flag)	 /*arg  pio interrupt to be disabled*/ 
{ 
	pPio->PIO_IDR = flag; 
} 
 
void AT91_PIO_IntDisableAll( ) 
{ 
	AT91_PIO_InterruptDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOA_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
	AT91_PIO_InterruptDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOB_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
	AT91_PIO_InterruptDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOC_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
	AT91_PIO_InterruptDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOD_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
} 
 
void AT91_PIO_MultDrvDisable( AT91_PIO_S* pPio,   /*arg  pointer to a PIO controller*/ 
							   unsigned int flag)	 /*arg  pio interrupt to be disabled*/ 
{ 
	pPio->PIO_MDDR = flag; 
} 
 
 
void AT91_PIO_MultDrvDisableAll( ) 
{ 
	AT91_PIO_MultDrvDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOA_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
	AT91_PIO_MultDrvDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOB_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
	AT91_PIO_MultDrvDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOC_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
	AT91_PIO_MultDrvDisable( (AT91_PIO_S*)(PIOD_BASE_ADDR), 0xFFFFFFFF ); 
}