www.pudn.com > slidingmode5.rar > chap6_4plot.m

close all; 
 
figure(1); 
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); 
xlabel('time(s)');ylabel('position tracking'); 
 
figure(2); 
plot(t,y(:,1)-y(:,2),'r'); 
xlabel('time(s)');ylabel('error'); 
 
figure(3); 
plot(t,u,'r'); 
xlabel('time(s)');ylabel('control input'); 
 
figure(4); 
plot(t,s,'r'); 
xlabel('time(s)');ylabel('sliding surface');