www.pudn.com > slidingmode3.rar > chap4_6plot.m

close all; 
 
figure(1); 
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); 
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); 
 
figure(2); 
plot(t,u(:,1),'r'); 
xlabel('time(s)');ylabel('Control input'); 
 
figure(3); 
plot(t,f(:,1),'r',t,f(:,2),'b'); 
xlabel('time(s)');ylabel('f and estiamted f'); 
 
figure(4); 
plot(t,g(:,1),'r',t,g(:,2),'b'); 
xlabel('time(s)');ylabel('g and estimated g');