www.pudn.com > D12Driver.rar > D12Driver.c
/****************************************Copyright (c)*****************************
* 广州周立功单片机发展有限公司
* 研 究 所
* 产品一部
*
* http://www.zlgmcu.com
*
* 文 件 名: D12Driver.c
* 最后修改日期: 2006年03月27日
* 描 述: USB驱动程序软件包: PDIUSBD12 设备端驱动程序 驱动层
* 版 本:
************************************************************************************/
#include
#include"intrins.h"
#include"GENERAL.h"
#include"AGREEMENT.h"
#include"D12DRIVER.h"
#include"RS485Driver.h"
INT8U idata GenEpBuf[EP1_PACKET_SIZE]; // 端点1接收缓冲区
INT8U idata EpBuf[EP2_PACKET_SIZE]; // 端点2接收缓冲区
extern EPPFLAGS idata bEPPflags; // 引用USB事件标志变量
extern CONTROL_XFER idata ControlData; // 引用控制传输结构变量
extern INT8U idata Len_ep1Buffer; // 引用端点1接收数据长度
extern INT8U idata Len_ep2Buffer; // 引用端点2接收数据长度
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: void Init_D12Port(void)
// 功能描述: 初始化D12与MCU的连接端口
//--------------------------------------------------------
void Init_D12Port(void)
{
MCU_D12CS = 1; // 释放D12
MCU_D12CS = 0; // 选择D12
_nop_();
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: void Rst_D12(void)
// 功能描述: 复位D12
//--------------------------------------------------------
void Rst_D12(void)
{
INT16U i;
MCU_D12RST = 0; // D12的 RESET引脚置0
for(i = 0; i < 0x100; i++); // 软件延时
{
MCU_D12RST = 1; // D12的 RESET引脚置1
}
MCU_D12SUSPD = 0; // D12的 SUSPEND引脚置0
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: outportb()
// 功能描述: 向D12写入数据
// 输 入: INT16U Addr: 命令地址或数据地址
// INT8U Data: 命令字节
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void outportb(INT8U Addr, INT8U Data)
{
MCU_D12RD = 1;
MCU_D12WR = 0;
if(Addr)
{
MCU_D12A0 = 1;
P0 = Data;
}
else
{
MCU_D12A0 = 0;
P0 = Data;
}
MCU_D12WR = 1;
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: inportd()
// 功能描述: 读入数据
// 输 入: INT16U Addr: 数据地址
// 输 出: 读到的数据
//--------------------------------------------------------
INT8U inportb(void)
{
INT8U DAT_TEMP;
MCU_D12WR = 1;
MCU_D12A0 = 0;
P0 = 0xFF;
MCU_D12RD = 0;
_nop_();
DAT_TEMP = P0;
_nop_();
MCU_D12RD = 1;
return (DAT_TEMP);
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: connect_USB()
// 功能描述: 连接USB总线
//--------------------------------------------------------
void connect_USB(void) //SoftConnect 连接上,并设置为无LazyClock,模式为非同步模式
{
D12_SetDMA(0x00);
D12_SetMode(D12_NOLAZYCLOCK|D12_SOFTCONNECT, D12_SETTOONE | D12_CLOCK_12M);
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: disconnect_USB()
// 功能描述: 断开USB总线
//--------------------------------------------------------
void disconnect_USB(void) //SoftConnect 断开
{
D12_SetMode(D12_NOLAZYCLOCK, D12_SETTOONE | D12_CLOCK_12M);
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: reconnect_USB()
// 功能描述: 重新连接USB总线
//--------------------------------------------------------
void reconnect_USB(void)
{
INT16U clk_cnt;
disconnect_USB(); // 断开芯片与USB总线连接
for (clk_cnt = 0;clk_cnt<= 0x9000;clk_cnt++); // 延时处理
{
connect_USB(); // 连接到USB总线
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_ReadChipID()
// 功能描述: 读取芯片ID
// 输 入: 无
// 输 出: 芯片的ID号
//--------------------------------------------------------
INT16U D12_ReadChipID(void)
{
INT16U i,j;
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, 0xFD); // 发送读PDIUSBD12芯片ID号命令
_nop_();
i=inportb(); // 读取ID号低字节
_nop_();
j=inportb(); // 读取ID号高位字节
i += (j<<8); // 组成16位的PDIUSBD12芯片ID号
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
return i;
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: Init_D12()
// 功能描述: 设置D12与硬件的连接, 初始化D12, 复位D12
// 输 入: 无
// 输 出: 0: 初始化成功 1: 初始化失败
//--------------------------------------------------------
INT8U Init_D12(void)
{
bEPPflags.value = 0; // 初始化USB事件标志变量
Init_D12Port(); // 初始化PDIUSBD12与51单片机连接的端口
Rst_D12(); // 复位PDIUSBD12
reconnect_USB(); // 重新连接USB
if (D12_ReadChipID() != 0x1012) // 读取芯片ID号,如果不为1012H
{
return 1; // 则复位失败
}
return 0; // 初始化成功
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: d12_busreset()
// 功能描述: USB总线复位处理函数
// 输 入: 无
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void d12_busreset(void)
{
//在此添加总线复位处理代码
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: dma_eot()
// 功能描述: DMA结束处理函数
// 输 入: 无
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void dma_eot(void)
{
//在此添加DMA结束处理代码
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: d12_suspend()
// 功能描述: 总线挂起改变处理函数
// 输 入: 无
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void d12_suspend(void)
{
//在此添加总线挂起改变代码
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: usbserve()
// 功能描述: USB事件处理函数
// 输 入: 无
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void usbserve(void)
{
if(bEPPflags.bits.setup_packet)
{ // Setup包处理
DISABLE();
bEPPflags.bits.setup_packet = 0;
control_handler(); // 调用请求处理子程序
ENABLE();
}
if (bEPPflags.bits.bus_reset)
{ // USB总线复位处理
DISABLE();
bEPPflags.bits.bus_reset = 0;
ENABLE();
d12_busreset(); //有待处理
}
if (bEPPflags.bits.suspend)
{ // D12挂起改变处理
DISABLE();
bEPPflags.bits.suspend= 0;
ENABLE();
d12_suspend(); //有待处理
}
//在此添加其它usb事件处理代码
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_SetAddressEnable()
// 功能描述: 设置地址/使能
// 输 入: INT8U bAddress: 地址
// INT8U bEnable : 0 --- 禁止
// 1 --- 使能
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void D12_SetAddressEnable(INT8U bAddress, INT8U bEnable)
{
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, 0xD0); // 输出设置地址/使能指令
if(bEnable)
{
bAddress |= 0x80; // bit7置1,使能
}
outportb(D12_DATA, bAddress); // 输出设置值
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_SetEndpointEnable()
// 功能描述: 设置端点使能
// 输 入: INT8U bEnable : 0 --- 禁止
// 1 --- 允许
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void D12_SetEndpointEnable(INT8U bEnable)
{
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, 0xD8); // 输出设置端点使能指令
if(bEnable)
{
outportb(D12_DATA, 1); // 设置端点允许
}
else
{
outportb(D12_DATA, 0); // 设置端点禁止
}
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: void D12_SetMode()
// 功能描述: 模式设置
// 输 入: INT8U bConfig: 配置字节信息
// INT8U bClkDiv: 分频系数
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void D12_SetMode(INT8U bConfig,INT8U bClkDiv)
{
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, 0xF3); // 输出设置模式指令
outportb(D12_DATA, bConfig); // 输出配置字节信息
outportb(D12_DATA, bClkDiv); // 输出时钟分频因数字节
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: void D12_SetDMA()
// 功能描述: 设置DMA工作方式设置
// 输 入: INT8U bMode: 设置值
// 输 出: 无
//--------------------------------------------------------
void D12_SetDMA(INT8U bMode)
{
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, 0xFB); // 设置DMA工作方命令
outportb(D12_DATA, bMode); // 输出设置值
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_ReadInterruptRegister()
// 功能描述: 读取中断寄存器值
// 输 入: 无
// 输 出: 中断寄存器值
//--------------------------------------------------------
INT16U D12_ReadInterruptRegister(void)
{
INT8U b1;
INT16U j;
outportb(D12_COMMAND, 0xF4); // 读取中断寄存器命令
b1 = inportb(); // 读取低8位字节
j = inportb(); // 读取高8位字节
j <<= 8;
j += b1; // 组合为16位
return j;
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_SelectEndpoint()
// 功能描述: 端点选择,将内部指针初始化到选择的缓冲区起始位置
// 输 入: INT8U bEndp： 端点索引号,取值0 ~ 5
// 输 出: 读出的字节
//--------------------------------------------------------
INT8U D12_SelectEndpoint(INT8U bEndp)
{
INT8U c;
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, bEndp); // 端点选择
c = inportb(); // 读出一个字节
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
return c;
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_ReadEndpointStatus()
// 功能描述: 读取端点状态
// 输 入: INT8U bEndp： 端点索引号,取值0 ~ 5
// 输 出: 端点状态
//--------------------------------------------------------
INT8U D12_ReadEndpointStatus(INT8U bEndp)
{
INT8U c;
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
DISABLE();
outportb(D12_COMMAND, 0x80 + bEndp); // 读取端点状态命令
c = inportb(); // 读取端点状态
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
return c;
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_ReadLastTransactionStatus()
// 功能描述: 读取最后处理状态寄存器
// 输 入: INT8U bEndp： 端点索引号,取值0 ~ 5
// 输 出: 端点最后处理的状态
//--------------------------------------------------------
INT8U D12_ReadLastTransactionStatus(INT8U bEndp)
{
outportb(D12_COMMAND, 0x40 + bEndp); // 输出读取最后处理状态寄存器命令
return inportb(); // 读取状态
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_SetEndpointStatus()
// 功能描述: 设置端点状态
// 输 入: INT8U bEndp： 端点索引号,取值0 ~ 5
// INT8U bStalled: 状态值
// 输 出: 端点状态
//--------------------------------------------------------
void D12_SetEndpointStatus(INT8U bEndp,INT8U bStalled)
{
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, 0x40 + bEndp); // 发送设置端点状态命令
outportb(D12_DATA, bStalled); // 设置端点状态
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_SendResume()
// 功能描述: 传输恢复
//--------------------------------------------------------
/*void D12_SendResume(void)
{
outportb(D12_COMMAND, 0xF6); // 设置发送恢复
}
*/
/************************************************************
** 函数名称: D12_ReadCurrentFrameNumber()
** 功能描述: 读取当前帧号
** 输 入: 无
** 输 出: 当前帧号
************************************************************/
/*INT16U D12_ReadCurrentFrameNumber(void)
{
INT16U i,j;
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, 0xF5); //发送读取当前帧数目命令
i= inportb(); //读取帧数目的低8位
j = inportb(); //读取帧数目的高8位
i += (j<<8);
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
return i; //返目当前帧数目
}
*/
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_ReadEndpoint()
// 功能描述: 读取端点数据
// 输 入: INT8U endp: 端点索引号,取值 0 ~ 5
// INT8U len: 要读取的数据长度
// INT8U * buf: 接收数据指针
// 输 出: 实际读得的字节数
//--------------------------------------------------------
INT8U D12_ReadEndpoint(INT8U endp,INT8U len,INT8U * buf)
{
INT8U i, j;
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, endp); // 发送选择端点命令
if((inportb() & D12_FULLEMPTY) == 0)
{ // 如果缓冲区为空
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
return 0; // 则返回读到0字节
}
outportb(D12_COMMAND, 0xF0); // 发送读缓冲区命令
j = inportb(); // 读取保留字节
j = inportb(); // 读取数据字节的数目/长度
if(j > len) // 如果大于要求读的字节数目
{
j = len; // 则只读取要求的字节长度
}
for(i=0; i= 4)
{
outportb(D12_COMMAND,0xF2); // 清空第2个缓冲区
}
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
ENABLE();
}
return j; // 返回读到的字节数
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: D12_WriteEndpoint()
// 功能描述: 把数据写入端点
// 输 入: INT8U endp: 端点索引号,取值 0 ~ 5
// INT8U len: 要写入的数据长度
// INT8U * buf: 发送数据指针
// 输 出: 实际写入的字节数
//--------------------------------------------------------
INT8U D12_WriteEndpoint(INT8U endp, INT8U len,INT8U * buf)
{
INT8U i;
if(bEPPflags.bits.in_isr == 0)
{
DISABLE();
}
outportb(D12_COMMAND, endp); // 发送选择端点命令
i = inportb(); // 可选地读取一个字节
outportb(D12_COMMAND, 0xF0); //发送写缓冲区命令
outportb(D12_DATA, 0); //写入一个保留字节
outportb(D12_DATA, len); //写入即将写入的字节数目
for(i=0; i MAX_CONTROLDATA_SIZE)
{ // 数据长度出错
bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; // 设置为等待状态
D12_SetEndpointStatus(0, 1); // 停止控制端点0
D12_SetEndpointStatus(1, 1); // 停止控制端点1
}
else
{
bEPPflags.bits.control_state = USB_RECEIVE; // 设置为接收状态
}
}
}
}
/***** 下面为控制写入的数据阶段 ***************/
else if(bEPPflags.bits.control_state == USB_RECEIVE)
{ // 如果为接收状态
i = D12_ReadEndpoint(0, EP0_PACKET_SIZE,
ControlData.dataBuffer + ControlData.wCount); // 从端点0接收数据
ControlData.wCount += i; // 统计已接收的字节数
if( i != EP0_PACKET_SIZE || ControlData.wCount >= ControlData.wLength)
{ // 数据接收完毕
bEPPflags.bits.setup_packet = 1; // 通知control_handler()处理Setup包
bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; // 设置为等待状态
}
}
else
{
bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; // 设置等待状态
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: void ep0_txdone(void)
// 功能描述: 通过端点索引 1 发送数据
//--------------------------------------------------------
void ep0_txdone(void)
{
INT16 i = ControlData.wLength - ControlData.wCount; // 计算未发送的字节数
D12_ReadLastTransactionStatus(1); // 清除中断寄存器标志位
if (bEPPflags.bits.control_state != USB_TRANSMIT)
{ // 非发送状态
single_transmit(0, 0);
return; // 返回
}
if( i >= EP0_PACKET_SIZE)
{ // 未发送字节数大于16,发送16个字节
D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData + ControlData.wCount);
ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE;
bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;
}
else if( i != 0)
{ // 发送所有未发送的字节
D12_WriteEndpoint(1, i, ControlData.pData + ControlData.wCount);
ControlData.wCount += i;
bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; // 置状态为等待状态
}
else if (i == 0)
{
D12_WriteEndpoint(1, 0, 0); // 发送完毕,发0个字节
bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;
}
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: ep1_rxdone()
// 功能描述: 通过端点索引 2 接收数据
// 输 入: 无
// 输 出: 接收数据长度
//--------------------------------------------------------
INT8U ep1_rxdone(void)
{
INT8U len = 0;
D12_ReadLastTransactionStatus(2); // 清中断标志位
len = D12_ReadEndpoint(2,EP1_PACKET_SIZE,GenEpBuf); // 读取数据
return len;
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: ep2_rxdone()
// 功能描述: 通过端点索引 4 接收数据
// 输 入: 无
// 输 出: 接收数据长度
//--------------------------------------------------------
INT8U ep2_rxdone(void)
{
INT8U len = 0;
D12_ReadLastTransactionStatus(4); // 清中断标志位
len = D12_ReadEndpoint(4,EP2_PACKET_SIZE,EpBuf); // 读取缓冲区中的数据
return len;
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: void Usb_Exception(void)
// 功能描述: D12中断服务程序
//--------------------------------------------------------
void USB_INT1() interrupt 2
{
INT16U i_st;
DISABLE(); // 进入D12中断服务程序时关中断
bEPPflags.bits.in_isr = 1;
i_st = D12_ReadInterruptRegister(); // 读取PDIUSBD12中断寄存器值
if(i_st != 0)
{
if(i_st & D12_INT_BUSRESET)
{
bEPPflags.bits.bus_reset = 1; // USB总线复位标志
}
if(i_st & D12_INT_EOT)
{
dma_eot(); // DMA传输技术处理
}
if(i_st & D12_INT_SUSPENDCHANGE)
{
bEPPflags.bits.suspend = 1; // 挂起改变标志置1
}
if(i_st & D12_INT_ENDP0IN)
{
ep0_txdone(); // 控制端点发送数据处理
}
if(i_st & D12_INT_ENDP0OUT)
{
ep0_rxdone(); // 控制端点接收数据处理
}
if(i_st & D12_INT_ENDP1IN)
{ // 端点 1发送数据处理
D12_ReadLastTransactionStatus(3);
}
if(i_st & D12_INT_ENDP1OUT)
{
Len_ep1Buffer = ep1_rxdone(); // 端点 1接收数据处理
}
if((i_st & D12_INT_ENDP2IN))
{
D12_ReadLastTransactionStatus(5); // 端点 2发送数据处理
}
if(i_st & D12_INT_ENDP2OUT)
{
Len_ep2Buffer = ep2_rxdone(); // 端点 2 接收数据处理
}
}
bEPPflags.bits.in_isr = 0;
ENABLE(); // 退出D12中断服务程序时开中断
}
//--------------------------------------------------------
// 函数名称: Get_D12_FirmwareVer()
// 功能描述: 重新连接USB总线
// 输 入: 无
// 输 出: 16bit整数,如0x0500表示D12固件软件版本号为5.00
//--------------------------------------------------------
/*INT16U Get_D12_FirmwareVer(void)
{
return 0x0500; //D12固件软件版本号为5.00
}
*/