www.pudn.com > Particlefilter_code.zip > Macro.h, change:2003-06-12,size:904b

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// 
//	Define the Macroes Used in the CvrDemo Project 
// 
// XinFan 2003.6.4 
 
 
#ifndef _MACRO_H 
#define _MACRO_H 
 
/******************************NULL pointer****************************/ 
 
#ifndef NULL 
#define NULL 0 
#endif 
/***************************** PI ************************************/ 
#ifndef PI 
#define PI 3.1415926 
#endif 
/***************************** MIN & MAX *****************************/ 
#ifndef MAX 
#define MAX((a),(b))	(((a)>(b))?(a):(b)) 
#endif 
 
#ifndef	MIN 
#define MIN((a),(b))	(((a)<(b))?(a):(b)) 
#endif 
 
 
inline int BOUND(int a, int lower_bound, int upper_bound) 
{ 
	a = MIN(a, upper_bound); 
	return (MAX(a, lower_bound)); 
} 
inline float BOUND(float a, int lower_bound, int upper_bound) 
{ 
	a = MIN(a , upper_bound); 
	return (MAX(a, lower_bound)); 
} 
#endif