www.pudn.com > 51_00_OS.rar > task_switch.SRC, change:2006-02-28,size:11880b


; .\task_switch.SRC generated from: task_switch.C 
; COMPILER INVOKED BY: 
;        C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE task_switch.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\task_switch.SRC) 
 
$NOMOD51 
 
NAME	TASK_SWITCH 
 
P0	DATA	080H 
P1	DATA	090H 
P2	DATA	0A0H 
P3	DATA	0B0H 
AC	BIT	0D0H.6 
T0	BIT	0B0H.4 
T1	BIT	0B0H.5 
EA	BIT	0A8H.7 
T2	BIT	090H.0 
IE	DATA	0A8H 
P0_0	BIT	080H.0 
P1_0	BIT	090H.0 
P0_1	BIT	080H.1 
FL	BIT	0D0H.1 
P2_0	BIT	0A0H.0 
P1_1	BIT	090H.1 
P0_2	BIT	080H.2 
P3_0	BIT	0B0H.0 
P2_1	BIT	0A0H.1 
P1_2	BIT	090H.2 
P0_3	BIT	080H.3 
P3_1	BIT	0B0H.1 
P2_2	BIT	0A0H.2 
P1_3	BIT	090H.3 
P0_4	BIT	080H.4 
P3_2	BIT	0B0H.2 
P2_3	BIT	0A0H.3 
P1_4	BIT	090H.4 
P0_5	BIT	080H.5 
EXF2	BIT	0C8H.6 
RD	BIT	0B0H.7 
P3_3	BIT	0B0H.3 
P2_4	BIT	0A0H.4 
P1_5	BIT	090H.5 
P0_6	BIT	080H.6 
P3_4	BIT	0B0H.4 
P2_5	BIT	0A0H.5 
P1_6	BIT	090H.6 
P0_7	BIT	080H.7 
P3_5	BIT	0B0H.5 
ES	BIT	0A8H.4 
P2_6	BIT	0A0H.6 
P1_7	BIT	090H.7 
P3_6	BIT	0B0H.6 
P2_7	BIT	0A0H.7 
IP	DATA	0B8H 
P3_7	BIT	0B0H.7 
RI	BIT	098H.0 
CY	BIT	0D0H.7 
INT0	BIT	0B0H.2 
INT1	BIT	0B0H.3 
TI	BIT	098H.1 
RCAP2H	DATA	0CBH 
PS	BIT	0B8H.4 
SP	DATA	081H 
T2EX	BIT	090H.1 
OV	BIT	0D0H.2 
RCAP2L	DATA	0CAH 
C_T2	BIT	0C8H.1 
WR	BIT	0B0H.6 
RCLK	BIT	0C8H.5 
TCLK	BIT	0C8H.4 
SBUF	DATA	099H 
PCON	DATA	087H 
SCON	DATA	098H 
TMOD	DATA	089H 
TCON	DATA	088H 
IE0	BIT	088H.1 
IE1	BIT	088H.3 
B	DATA	0F0H 
CP_RL2	BIT	0C8H.0 
ACC	DATA	0E0H 
ET0	BIT	0A8H.1 
ET1	BIT	0A8H.3 
TF0	BIT	088H.5 
ET2	BIT	0A8H.5 
TF1	BIT	088H.7 
TF2	BIT	0C8H.7 
RB8	BIT	098H.2 
TH0	DATA	08CH 
EX0	BIT	0A8H.0 
IT0	BIT	088H.0 
TH1	DATA	08DH 
EX1	BIT	0A8H.2 
TB8	BIT	098H.3 
IT1	BIT	088H.2 
TH2	DATA	0CDH 
P	BIT	0D0H.0 
SM0	BIT	098H.7 
TL0	DATA	08AH 
SM1	BIT	098H.6 
TL1	DATA	08BH 
SM2	BIT	098H.5 
TL2	DATA	0CCH 
PT0	BIT	0B8H.1 
RS0	BIT	0D0H.3 
PT1	BIT	0B8H.3 
RS1	BIT	0D0H.4 
PT2	BIT	0B8H.5 
TR0	BIT	088H.4 
TR1	BIT	088H.6 
TR2	BIT	0C8H.2 
PX0	BIT	0B8H.0 
PX1	BIT	0B8H.2 
DPH	DATA	083H 
DPL	DATA	082H 
EXEN2	BIT	0C8H.3 
REN	BIT	098H.4 
T2MOD	DATA	0C9H 
T2CON	DATA	0C8H 
RXD	BIT	0B0H.0 
TXD	BIT	0B0H.1 
F0	BIT	0D0H.5 
PSW	DATA	0D0H 
?PR?OS_Task_Switch?TASK_SWITCH           SEGMENT CODE  
?DT?TASK_SWITCH      SEGMENT DATA  
?PR?Timer2ISR?TASK_SWITCH                SEGMENT CODE  
	EXTRN	DATA (OS_Task_List) 
	EXTRN	DATA (OS_Run_Time) 
	EXTRN	IDATA (OS_pcb) 
	EXTRN	DATA (OS_Current_ID) 
	EXTRN	DATA (OS_Running) 
	PUBLIC	Timer2ISR 
	PUBLIC	OS_Task_Switch 
 
	RSEG  ?DT?TASK_SWITCH 
          i?040:   DS   1 
 
	RSEG  ?DT?TASK_SWITCH 
       temp?041:   DS   1 
; /******************************************************* 
; *************基于51内核的圈圈操作系统***************** 
; 本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 
;  
; Task_Switch.c file 
;  
; Created by Computer-lov 
; Date: 2005.10.27 
;  
; Edit date:2006.2.24 
;  
; Version V1.1 
; Copyright(C) Computer-lov 2005-2015 
; All rigths reserved 
;  
; ******************************************************/ 
;  
; #include "AT89X52.h" 
; #include "task_switch.h" 
; #include "MAIN.H" 
; #include "OS_core.h" 
;  
; ///////////////////////////////////////////任务切换函数///////////////////////////////// 
; void OS_Task_Switch(void) 
 
	RSEG  ?PR?OS_Task_Switch?TASK_SWITCH 
OS_Task_Switch: 
	USING	0 
			; SOURCE LINE # 24 
; { 
			; SOURCE LINE # 25 
;  static unsigned char i;    //使用static申明局部变量,避免临时变量使用相同地址 
;  static unsigned char temp; 
;  
;  EA=0;                //关中断 
			; SOURCE LINE # 29 
	CLR  	EA 
;  __asm PUSH ACC       //保护当前任务寄存器 
	 PUSH ACC         
;  __asm PUSH B 
	 PUSH B 
;  __asm PUSH PSW 
	 PUSH PSW 
;  __asm PUSH DPL 
	 PUSH DPL 
;  __asm PUSH DPH 
	 PUSH DPH 
;  __asm PUSH 0         //0-7为工作寄存器 
	 PUSH 0           
;  __asm PUSH 1 
	 PUSH 1 
;  __asm PUSH 2 
	 PUSH 2 
;  __asm PUSH 3 
	 PUSH 3 
;  __asm PUSH 4 
	 PUSH 4 
;  __asm PUSH 5 
	 PUSH 5 
;  __asm PUSH 6 
	 PUSH 6 
;  __asm PUSH 7 
	 PUSH 7 
;  
;  OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP=SP;   //保存当前堆栈指针 
			; SOURCE LINE # 44 
	MOV  	R7,OS_Current_ID 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	@R0,SP 
;  
;  OS_Current_ID=0;     //设置为空闲任务的ID号,优先级最低 
			; SOURCE LINE # 46 
	CLR  	A 
	MOV  	OS_Current_ID,A 
;   
;  temp=0x01; 
			; SOURCE LINE # 48 
	MOV  	temp?041,#01H 
;  for(i=0;i<MAX_TASK;i++)   //查找优先级最高的任务 
			; SOURCE LINE # 49 
	MOV  	i?040,A 
?C0001: 
;   { 
			; SOURCE LINE # 50 
;    if(OS_Task_List&temp)   //判断是否有该任务 
			; SOURCE LINE # 51 
	MOV  	A,OS_Task_List 
	ANL  	A,temp?041 
	JZ   	?C0004 
;     { 
			; SOURCE LINE # 52 
;      if(OS_pcb[i].Suspend==0)   //查找未挂起任务 
			; SOURCE LINE # 53 
	MOV  	A,i?040 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+02H) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	JNZ  	?C0004 
;       { 
			; SOURCE LINE # 54 
;        if(OS_pcb[i].Priority<OS_pcb[OS_Current_ID].Priority)   //如果优先级高,则切换之 
			; SOURCE LINE # 55 
	MOV  	R7,OS_Current_ID 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+01H) 
	MOV  	R1,A 
	MOV  	A,i?040 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+01H) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	CLR  	C 
	SUBB 	A,@R1 
	JNC  	?C0004 
;         { 
			; SOURCE LINE # 56 
;          OS_Current_ID=i; 
			; SOURCE LINE # 57 
	MOV  	OS_Current_ID,i?040 
;         } 
			; SOURCE LINE # 58 
;       } 
			; SOURCE LINE # 59 
;     } 
			; SOURCE LINE # 60 
?C0004: 
;    temp<<=1;    //调整temp的值,以检查下一个任务 
			; SOURCE LINE # 61 
	MOV  	A,temp?041 
	ADD  	A,ACC 
	MOV  	temp?041,A 
;   } 
			; SOURCE LINE # 62 
	INC  	i?040 
	MOV  	A,i?040 
	CJNE 	A,#05H,?C0001 
?C0002: 
;  
;  SP=OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP;     //任务堆栈指针切换 
			; SOURCE LINE # 64 
	MOV  	R7,OS_Current_ID 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	MOV  	SP,A 
;  
;  __asm POP 7         //恢复任务寄存器 
	 POP 7           
;  __asm POP 6 
	 POP 6 
;  __asm POP 5 
	 POP 5 
;  __asm POP 4 
	 POP 4 
;  __asm POP 3 
	 POP 3 
;  __asm POP 2 
	 POP 2 
;  __asm POP 1 
	 POP 1 
;  __asm POP 0 
	 POP 0 
;  __asm POP DPH 
	 POP DPH 
;  __asm POP DPL 
	 POP DPL 
;  __asm POP PSW 
	 POP PSW 
;  __asm POP B 
	 POP B 
;  __asm POP ACC 
	 POP ACC 
;  
;  EA=1;      //开中断 
			; SOURCE LINE # 80 
	SETB 	EA 
; } 
			; SOURCE LINE # 81 
	RET  	 
; END OF OS_Task_Switch 
 
CSEG	AT	0002BH 
	LJMP	Timer2ISR 
 
; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
;  
;  
; //////////////////////////////////////////定时器中断服务函数////////////////////////////////// 
; void Timer2ISR(void) interrupt 5 using 1 
 
	RSEG  ?PR?Timer2ISR?TASK_SWITCH 
	USING	1 
Timer2ISR: 
	PUSH 	ACC 
	PUSH 	B 
	PUSH 	PSW 
	USING	1 
	MOV  	PSW,#08H 
			; SOURCE LINE # 86 
;---- Variable 'i?142' assigned to Register 'R7' ---- 
; { 
;  unsigned char i; 
;  unsigned char temp; 
;  
;  EA=0;            //关中断 
			; SOURCE LINE # 91 
	CLR  	EA 
;  
;  __asm PUSH DPL    //保护当前任务寄存器,其中ACC,PSW,B寄存器编译器自动压栈 
	 PUSH DPL      
;  __asm PUSH DPH 
	 PUSH DPH 
;  __asm PUSH 0 
	 PUSH 0 
;  __asm PUSH 1 
	 PUSH 1 
;  __asm PUSH 2 
	 PUSH 2 
;  __asm PUSH 3 
	 PUSH 3 
;  __asm PUSH 4 
	 PUSH 4 
;  __asm PUSH 5 
	 PUSH 5 
;  __asm PUSH 6 
	 PUSH 6 
;  __asm PUSH 7 
	 PUSH 7 
;  
;  TF2=0;        //清中断标志TF2 
			; SOURCE LINE # 104 
	CLR  	TF2 
;  
;  
;  if(!OS_Running)  //如果是第一次进入,则调整好堆栈指针位置,使其不返回主函数 
			; SOURCE LINE # 107 
	MOV  	A,OS_Running 
	JNZ  	?C0008 
;   { 
			; SOURCE LINE # 108 
;    SP-=2;         //将堆栈指针下移2,因为从主函数中断时压栈的两个返回地址是无用的 
			; SOURCE LINE # 109 
	DEC  	SP 
	DEC  	SP 
;    for(i=1;i<Num_PUSH_bytes+1;i++)   //同时将刚被压栈的那几个往下平移2个字节 
			; SOURCE LINE # 110 
	MOV  	R7,#01H 
?C0009: 
;     { 
			; SOURCE LINE # 111 
;      ((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes))[i]=((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes+2))[i]; 
			; SOURCE LINE # 112 
	MOV  	A,SP 
	ADD  	A,#0F5H 
	ADD  	A,R7 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	MOV  	R6,A 
	MOV  	A,SP 
	ADD  	A,#0F3H 
	ADD  	A,R7 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	@R0,AR6 
;     } 
			; SOURCE LINE # 113 
	INC  	R7 
	CJNE 	R7,#0EH,?C0009 
?C0010: 
;    OS_Running=1;     //开始运行 
			; SOURCE LINE # 114 
	MOV  	OS_Running,#01H 
;    OS_Run_Time=0;   //运行总时间清0 
			; SOURCE LINE # 115 
	MOV  	OS_Run_Time,#00H 
	MOV  	OS_Run_Time+01H,#00H 
;   } 
			; SOURCE LINE # 116 
?C0008: 
;  
;  OS_Run_Time++;    //每一个时钟节拍,运行总时间加1 
			; SOURCE LINE # 118 
	INC  	OS_Run_Time+01H 
	MOV  	A,OS_Run_Time+01H 
	JNZ  	?C0021 
	INC  	OS_Run_Time 
?C0021: 
;  
;  OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP=SP;      //保存当前任务堆栈指针 
			; SOURCE LINE # 120 
	MOV  	R7,OS_Current_ID 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	@R0,SP 
;  
;  OS_Current_ID=0;                    //设置为空闲任务的ID号,优先级最低 
			; SOURCE LINE # 122 
	MOV  	OS_Current_ID,#00H 
;  
;  temp=0x01; 
			; SOURCE LINE # 124 
;---- Variable 'temp?143' assigned to Register 'R6' ---- 
	MOV  	R6,#01H 
;  for(i=0;i<MAX_TASK;i++)          //查找优先级最高的任务 
			; SOURCE LINE # 125 
	MOV  	R7,#00H 
?C0012: 
;   { 
			; SOURCE LINE # 126 
;    if(OS_Task_List&temp)          //如果此任务存在 
			; SOURCE LINE # 127 
	MOV  	A,OS_Task_List 
	ANL  	A,R6 
	JZ   	?C0015 
;     { 
			; SOURCE LINE # 128 
;      if(OS_pcb[i].Delay!=0)            //如果任务需要延时 
			; SOURCE LINE # 129 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+03H) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	JZ   	?C0016 
;       { 
			; SOURCE LINE # 130 
;        OS_pcb[i].Delay--;              //延时时间减1 
			; SOURCE LINE # 131 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+03H) 
	MOV  	R0,A 
	DEC  	@R0 
;        if(OS_pcb[i].Delay==0)          //如果延时时间到 
			; SOURCE LINE # 132 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+03H) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	JNZ  	?C0016 
;         { 
			; SOURCE LINE # 133 
;          OS_pcb[i].Suspend=0;          //任务解挂起 
			; SOURCE LINE # 134 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+02H) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	@R0,#00H 
;         } 
			; SOURCE LINE # 135 
;       } 
			; SOURCE LINE # 136 
?C0016: 
;      if(OS_pcb[i].Suspend==0)          //查找未挂起任务 
			; SOURCE LINE # 137 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+02H) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	JNZ  	?C0015 
;       { 
			; SOURCE LINE # 138 
;        if(OS_pcb[i].Priority<OS_pcb[OS_Current_ID].Priority)   //如果优先级高,则切换之  
			; SOURCE LINE # 139 
	MOV  	R5,OS_Current_ID 
	MOV  	A,R5 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+01H) 
	MOV  	R1,A 
	MOV  	A,R7 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb+01H) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	CLR  	C 
	SUBB 	A,@R1 
	JNC  	?C0015 
;         { 
			; SOURCE LINE # 140 
;          OS_Current_ID=i; 
			; SOURCE LINE # 141 
	MOV  	OS_Current_ID,R7 
;         } 
			; SOURCE LINE # 142 
;       } 
			; SOURCE LINE # 143 
;     } 
			; SOURCE LINE # 144 
?C0015: 
;    temp<<=1;    //调整temp的值,以检查下一个任务  
			; SOURCE LINE # 145 
	MOV  	A,R6 
	ADD  	A,ACC 
	MOV  	R6,A 
;   } 
			; SOURCE LINE # 146 
	INC  	R7 
	CJNE 	R7,#05H,?C0012 
?C0013: 
;  
;  SP=OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP;    //任务堆栈指针切换 
			; SOURCE LINE # 148 
	MOV  	R6,OS_Current_ID 
	MOV  	A,R6 
	MOV  	B,#05H 
	MUL  	AB 
	ADD  	A,#LOW (OS_pcb) 
	MOV  	R0,A 
	MOV  	A,@R0 
	MOV  	SP,A 
;  
;  __asm POP 7 
	 POP 7 
;  __asm POP 6 
	 POP 6 
;  __asm POP 5 
	 POP 5 
;  __asm POP 4 
	 POP 4 
;  __asm POP 3 
	 POP 3 
;  __asm POP 2 
	 POP 2 
;  __asm POP 1 
	 POP 1 
;  __asm POP 0 
	 POP 0 
;  __asm POP DPH 
	 POP DPH 
;  __asm POP DPL         //恢复任务寄存器 
	 POP DPL           
;  
;  EA=1;              //开中断 
			; SOURCE LINE # 161 
	SETB 	EA 
; } 
			; SOURCE LINE # 162 
	POP  	PSW 
	POP  	B 
	POP  	ACC 
	RETI 	 
; END OF Timer2ISR 
 
	END