www.pudn.com > image process.zip > Motion.cpp
#include "GlobalApi.h"
#include "stdafx.h"
#include "cdib.h"
#include "math.h"
/*************************************************************************
*
* \函数名称：
* GetFileName()
*
* \输入参数:
* CString strFilePathName - 图象的文件名
* int nCurFrameNum - 当前帧的图象文件名
*
* \返回值:
* CString - 返回给定帧数的图象文件名
*
* \说明:
* 该函数根据指定文件路径名和当前图象序列的帧数获取图象文件名
* 该函数中需要注意的是，只能读取0-999帧图象，图象为bmp格式，且按照
* 帧数数字进行存储，例如第一帧图象文件名为×××001.bmp，第33帧图象
* 的文件名为×××033.bmp。如果不是bmp文件，则返回"NULL"。
*
*************************************************************************
*/
CString GetFileName(CString strFilePathName, int nCurFrameNum)
{
//文件的路径名
CString strTempFileName;
int nNumPos=strFilePathName.Find(".");
if(nNumPos==-1){
AfxMessageBox("Please choose a bmp file");
return "NULL";
}
//表示去掉了扩展名和数字标号的路径名，在这里，限定帧数为0～999，所以采用三位来表示
CString strFileNameNoExtNoNum=strFilePathName.Left(nNumPos-3);
//表示标号的字符串
CString strTempNum;
if(nCurFrameNum<10){
strTempNum.Format("00%d",nCurFrameNum);
}
else {
if(nCurFrameNum<100 &&nCurFrameNum>=10){
strTempNum.Format("0%d",nCurFrameNum);
}
else{
strTempNum.Format("%d",nCurFrameNum);
}
}
// 得到图象文件名
strTempFileName=strFileNameNoExtNoNum+strTempNum+".bmp";
// 返回
return strTempFileName;
}
/*************************************************************************
*
* \函数名称：
* LoadDibSeq()
*
* \输入参数:
* CString strFilePath - 第一帧图象的文件名
* int nCurFrameNum - 当前帧的图象文件名
* int nTotalFrameNum - 进行检测的图象帧数
* CDib* pDib - 指向返回CDib类的指针
*
* \返回值:
* BOOL - 成功则返回TRUE，否则返回FALSE
*
* \说明:
* 该函数根据指定文件路径名和当前图象序列的帧数读取图象数据道pDib中
* 该函数中需要注意的是，只能读取0-999帧图象，图象为bmp格式，且按照
* 帧数数字进行存储，例如第一帧图象文件名为×××001.bmp，第33帧图象
* 的文件名为×××033.bmp。
*
*************************************************************************
*/
BOOL LoadDibSeq(CString strFilePath, int nCurFrameNum, int nTotalFrameNum, CDib* pDib)
{
//一般来讲,程序在处理的过程中需要装载的帧号应该是由外界指定的
//当指定的帧号不合法时,就装载当前帧作为默认值
if (nCurFrameNum<1 || nCurFrameNum>nTotalFrameNum)
{
AfxMessageBox("Invalidate file frame number");
return FALSE;
}
// 获得当前帧的图象文件名
CString strTempFileName;
strTempFileName=GetFileName(strFilePath,nCurFrameNum);
CFile fileOpen=NULL;
// 打开文件并读取
fileOpen.Open(strTempFileName,CFile::modeRead);
if(pDib->Read(&fileOpen)==FALSE){
AfxMessageBox("can not open the file "+strTempFileName);
return FALSE;
}
return TRUE;
}
/*************************************************************************
*
* \函数名称：
* BinaFrameDiff()
*
* \输入参数:
* unsigned char* pUnchImg1 - 图象的文件名
* unsigned char* pUnchImg2 - 当前帧的图象文件名
* int nWidth
* int nHeight
* unsigned char* pUnchResult
* int nThreshold
*
* \返回值:
* CString - 返回给定帧数的图象文件名
*
* \说明:
* 该函数比较pUnchImg1和pUnchImg2两个区域中的内容,如果两个区域内
*容的差值的绝对值比Threshold大,则将pUnchResult相应的元素设置为逻辑值1,
*用灰度255表示，否则为0，并用灰度0表示
*
*************************************************************************
*/
void BinaFrameDiff(unsigned char *pUnchImg1, unsigned char *pUnchImg2,
int nWidth, int nHeight, unsigned char * pUnchResult,
int nThreshold)
{
int nTemp=0;
for (int i=0;i nThreshold ? 255:0;
}
return ;
}
/*************************************************************************
*
* \函数名称：
* ErodeFrameDiff()
*
* \输入参数:
* unsigned char* pUnchImg1 - 图象数据指针
* int nWidth - 图象宽度
* int nHeight - 图象高度
* int nErodeHalfWin - 腐蚀窗口大小的一半
* unsigned char* pUnchResult - 结果数据制止
* int nThreshold - 阈值
*
* \返回值:
* 无
*
* \说明:
* 该函数进行腐蚀操作,形态学操作对pUnchImg中的每一点,计算这一点对应的
*窗口内的一些参数,然后根据参数结果给这个点设置相应的值. 功能上相当于广义滤波
*
*************************************************************************
*/
void ErodeFrameDiff(unsigned char *pUnchImg, int nWidth, int nHeight, int nErodeHalfWin,
int nErodeThreshold, unsigned char *pUnchResult)
{
// 搜索整个图象，对图象进行腐蚀处理
for (int i=nErodeHalfWin;iEmpty();
if(!LoadDibSeq(strFilePath,1,nTotalFrameNum,pDibTemp)){
return FALSE;
}
// 然后将数据取出，存放在pUnchTemp1中
memcpy(pUnchTemp2,pDibTemp->m_lpImage,nImageWidth*nImageHeight*sizeof(unsigned char));
// pChResultAfterMor 是用来记录帧间变化的内存区域
unsigned char * pUnchTrackBox = new unsigned char[(nTotalFrameNum)*
nImageWidth*nImageHeight*sizeof(unsigned char)];
unsigned int index = 0;
// 帧间差的区域,二进制
unsigned char *pUnchTemp3=new unsigned char[nImageWidth*nImageHeight*sizeof(unsigned char)];
// 腐蚀之后的区域,二进制
unsigned char * pUnchResultAfterMor = new unsigned char[nImageWidth*nImageHeight*sizeof(unsigned char)];
// 对每一帧进行比较
for (int i = 2; iEmpty();
if(!LoadDibSeq(strFilePath , i , nTotalFrameNum , pDibTemp)){
return FALSE;
}
// 然后将数据取出，存放在pUnchTemp2中
memcpy(pUnchTemp2,pDibTemp->m_lpImage,nImageWidth*nImageHeight);
// 对图象帧差进行二值化处理，并将二值化后的图象存放在pUnchTemp3中
BinaFrameDiff(pUnchTemp1,pUnchTemp2 ,nImageWidth,nImageHeight,pUnchTemp3,10);
// 对二值化后的图象进行腐蚀处理，在这里对腐蚀窗口的大小设置为2，阈值为7
ErodeFrameDiff(pUnchTemp3,nImageWidth,nImageHeight,2,7,pUnchResultAfterMor);
// 将此二值化后的程序放入pUnchTrackBox的相应位置
memcpy(pUnchTrackBox+index,pUnchResultAfterMor,sizeof(unsigned char)*nImageWidth*nImageHeight);
// 计算图象数据在pUnchTrackBox中的偏移量
index = index + nImageWidth*nImageHeight*sizeof(unsigned char);
// 每做完两帧之间的比较,就使帧号下移一个,pUnchTemp1中是存k帧内容,pUnchTemp2帧是存k+1
// 帧内容,所以,每次只要把pUnchTemp2中的内容给pTemp1,而pTemp2重新读入既可以了.
unsigned char* pUnchTag = NULL;
pUnchTag = pUnchTemp1;
pUnchTemp1 = pUnchTemp2;
pUnchTemp2 = pUnchTag;
}
// 释放已分配内存
delete []pUnchTemp1;
pUnchTemp1 = NULL;
delete []pUnchTemp2;
pUnchTemp2 = NULL;
delete []pUnchTemp3;
pUnchTemp3 = NULL;
delete []pUnchResultAfterMor;
pUnchResultAfterMor=NULL;
// 每一帧的大小
int nFrameSize = nImageWidth * nImageHeight * sizeof(unsigned char);
// 记录最大长度
int * pnTrackSegLen = new int [nImageWidth*nImageHeight];
// 记录最大长度中的中间帧标号
int * pnTrackSegFrame = new int [nImageWidth*nImageHeight];
// 对每一个象素点跟踪最大为0的长度，并将最大长度中的中间帧标号记录下来
for (int y = 0; y= nTotalFrameNum - 1,则说明,已经遍历到最后一帧了
if (t >= nTotalFrameNum - 1)
break;
// 此时应为此长度的开始
segStart = t;
while ((t < nTotalFrameNum - 1) && (pUnchTrackBox[t*nFrameSize+offset] == 0))
t++;
// 此长度的结束帧标号
segEnd = t - 1;
// 获得此连续为0的帧的长度
segLen = segEnd +1 -segStart;
// 判断是否为最大长度，是则进行替换
if (segLen > largeLen) {
largeLen = segLen;
frameNum = (segEnd + segStart)/2;
}
}
pnTrackSegLen[offset] = largeLen;
pnTrackSegFrame[offset] = frameNum;
}
}
delete []pUnchTrackBox; pUnchTrackBox=NULL;
// 因为对每个象素而言,背景可能出现在不同帧里,此时需要把所有帧调入内存
unsigned char* pBuffer = new unsigned char[nTotalFrameNum*(nImageWidth*nImageHeight)];
for (int k=1; kEmpty();
LoadDibSeq(strFilePath , k , nTotalFrameNum , pDibTemp);
// 然后将数据取出，存放在pBuffer的相应位置中
memcpy(pBuffer+k*nFrameSize,pDibTemp->m_lpImage,nImageWidth*nImageHeight);
}
// 遍历整个图象，设置背景数据
for (y=0; y