www.pudn.com > stepper_motor_controller.rar > test.c
#include
//*** 函数定义***
void long_delay(void); //长延时
void short_delay(void); //短延时
void delay10ms(unsigned char); //10MS延时
void write7279(unsigned char, unsigned char); //写HD7279
unsigned char read7279(unsigned char); //读HD7279
void send_byte(unsigned char); //发送一个字节
unsigned char receive_byte(void); //接收一个字节
//*** I/O定义 ***
unsigned char digit[5];
unsigned char key_number, j, k;
unsigned int tmr;
unsigned long wait_cnter;
sbit cs=P1^4; // cs at P1.4
sbit clk=P1^5; // clk P1.5
sbit dat=P1^2; // dat P1.2
sbit key=P1^3; // key P1.3
//****** HD7279A指令 ******
#define CMD_RESET 0xa4
#define CMD_TEST 0xbf
#define DECODE0 0x80
#define DECODE1 0xc8
#define CMD_READ 0x15
#define UNDECODE 0x90
#define RTL_CYCLE 0xa3
#define RTR_CYCLE 0xa2
#define RTL_UNCYL 0xa1
#define RTR_UNCYL 0xa0
#define ACTCTL 0x98
#define SEGON 0xe0
#define SEGOFF 0xc0
#define BLINKCTL 0x88
//*** 主程序 ***
main(){
while (1){
for (tmr=0;tmr<0x2000;tmr++); //上电延时
send_byte(CMD_RESET); //复位HD7279A
//******************************************
// 测试指令演示
//******************************************
send_byte(CMD_TEST); //发送测试指令
for (j=0;j<3;j++) //延时3秒
delay10ms(100);
send_byte(CMD_RESET); //清除显示
//**********************************************
// 闪烁指令及键盘接口测试
// 将用户按键的键码显示出来，如果10秒钟内无按键
// 或按S0进入下一步演示
//**********************************************
wait_cnter=0;
key_number=0xff;
write7279(BLINKCTL,0xfc); //第1、2位设置为闪烁显示
write7279(UNDECODE,0X08); //在第1位显示下划线'_'
write7279(UNDECODE+1,0x08); //在第2位显示下划线'_'
do{
if (!key){ //如果有键按下
key_number=read7279(CMD_READ); //读出按键
write7279(DECODE1+1,key_number/16); //在第2位显示键码高8位
write7279(DECODE1,key_number&0x0f); //在第1位显示键码低8位
while (!key); //等待按键释放
wait_cnter=0;
}
wait_cnter++;
} while (key_number!=0 && wait_cnter<0x30000);
//如果按键为'0'则进入下一步演示
write7279(BLINKCTL,0xff); //清除闪烁设置
//******************************************
// 快速计数演示
//******************************************
for (j=0;j<5;j++){ // 计数初值为00000
digit[j]=0;
write7279(DECODE0+j,digit[j]);
}
while (digit[4]<2){ // 如果计数达到20000就停止
digit[0]++;
if (digit[0]>9){
digit[0]=0;
digit[1]++;
if (digit[1]>9){
digit[1]=0;
digit[2]++;
if (digit[2]>9){
digit[2]=0;
digit[3]++;
if (digit[3]>9){
digit[3]=0;
digit[4]++;
if (digit[4]>9)
digit[4]=0;
}
}
}
}
write7279(DECODE0,digit[0]);
if (digit[0]==0){
write7279(DECODE0+1,digit[1]);
if (digit[1]==0){
write7279(DECODE0+2,digit[2]);
if (digit[2]==0){
write7279(DECODE0+3,digit[3]);
if (digit[3]==0)
write7279(DECODE0+4,digit[4]);
}
}
}
}
delay10ms(150);
send_byte(CMD_RESET); //清除显示
//*************************************************
// 下载数据但不译码指令测试
//*************************************************
write7279(UNDECODE+7,0x49); //在第8位按不译码方式显示'三'
delay10ms(80);
//*************************************************
// 循环左右移位测试
// 上次显示内容右移三次，再左移三次
//*************************************************
for (j=0;j<23;j++){
send_byte(RTR_CYCLE); //循环右移23次
delay10ms(12);
}
for (j=0;j<23;j++){
send_byte(RTL_CYCLE); //循环左移23次
delay10ms(12);
}
//*********************************************
// 译码方式0及左移测试
//*********************************************
for (j=0;j<16;j++){
send_byte(RTL_UNCYL); //不循环左移
write7279(DECODE0,j); //0方式译码，显示在第1位
delay10ms(50);
}
delay10ms(150);
send_byte(CMD_RESET); //清除显示
//*********************************************
// 译码方式1及左移测试
//*********************************************
for (j=0;j<16;j++){
send_byte(RTR_UNCYL); //不循环右移
write7279(DECODE1+7,j); //1方式译码，显示在第8位
delay10ms(50);
}
delay10ms(150);
//*********************************************
// 消隐指令测试
//*********************************************
k=0xff;
for (j=0;j<6;j++){
k=k/2;
write7279(ACTCTL,k); //每隔一秒增加一个消隐位
delay10ms(100);
}
write7279(ACTCTL,0xff); //恢复8位显示
delay10ms(100);
send_byte(CMD_RESET); //清除显示
//**********************************************
// 段点亮指令和段关闭指令
//**********************************************
for (j=0;j<64;j++){
write7279(SEGON,j); // 64
write7279(SEGOFF,j-1); //
delay10ms(20);
}
}
}
////////////////////////////////////////////////
void write7279(unsigned char cmd, unsigned char dta){
send_byte (cmd);
send_byte (dta);
}
unsigned char read7279(unsigned char command){
send_byte(command);
return(receive_byte());
}
void send_byte( unsigned char out_byte){
unsigned char i;
cs=0;
long_delay();
for (i=0;i<8;i++){
if (out_byte&0x80)
dat=1;
else
dat=0;
clk=1;
short_delay();
clk=0;
short_delay();
out_byte=out_byte*2;
}
dat=0;
}
unsigned char receive_byte(void){
unsigned char i, in_byte;
dat=1; //
long_delay();
for (i=0;i<8;i++){
clk=1;
short_delay();
in_byte=in_byte*2;
if (dat)
in_byte=in_byte|0x01;
clk=0;
short_delay();
}
dat=0;
return (in_byte);
}
void long_delay(void){
unsigned char i;
for (i=0;i<0x30;i++);
}
void short_delay(void){
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++);
}
// ********************* n*10ms **********************
void delay10ms(unsigned char time){
unsigned char i;
unsigned int j;
for (i=0;i