www.pudn.com > globalpathplanning.rar > formula3.m, change:2012-03-13,size:234b


%公式3 Fhm(Ihm)的求解,联合使用公式4和公式8,然后使用公式6,得到函数 
function F3=formula3(pointi,m,t,tempxyz,flag) 
    temp4=formula4(pointi,m,tempxyz,flag); 
    temp8=-temp4*(log(1+t)/log(2))/0.5; 
    F3=1/(1+exp(temp8));