www.pudn.com > MiniIMU-AHRS.rar > 如何使用软件.txt, change:2012-04-27,size:780b


你好,如果下载了这个压缩包,但是不知道如何使用这个软件。 
请看下面的说明 
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MiniIMU AHRS 测试软件 说明 
这个软件用于测试你的IMU 或者是AHRS姿态仪的当前输出。 
你可能有一个计算载体姿态的电路,那么使用这个软件,你将可以监测 
姿态解算的当前输出。方便你的调试。 
 
为了使用这个软件,你必须修改你的姿态仪电路代码,使它能输出符合这个软件协议的数据 
关于这个协议,你可以参考 UARTs.c 这个文件。这是作者用于他的设备的代码。 
如果你使用的不是STM32 ,你需要修改 void UART1_Put_Char(unsigned char DataToSend)  
这个子程序。 
 
 
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更精确的协议说明在 miniAHRS说明书.pdf 这个文件里有提到。请一起参阅 
 
任何问题,或者发现Bug 可以反馈给作者 lisn3188@163.com