www.pudn.com > Fuzzy---simulink.rar > 新建 文本文档.txt, change:2012-03-21,size:661b


用Simulink做过模糊控制器的朋友都知道关于Ke,Kec,Ku这三个参数的选取是一项很重要、很让人头疼的过程,因为这三个参数对最后的仿真结果起着很大的作用,甚至可能导致曲线发散、仿真启动不起来等等问题。针对这种情况,以水箱水位为控制对象,介绍一下Ke,Kec,Ku三个参数自调整模糊控制器的设计。 
      Ke,Kec,Ku对系统的影响:当系统发散时,则根据系统发散的程度以较大的幅度减小Ku;当系统振荡时,则根据稳态误差的大小适当的增大Ku,同时以较小的幅度增大Ke;当系统过渡时间过长时,则根据过渡的时间以较小的幅度减小Kec;当超调过大时,则根据超调的大小适当的增加Kec。用S函数写这个自调整函数。参数固定与参数自调整模糊控制器仿真结果比较: 
 
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