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// CMath.h: interface for the CMath class. 
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#if !defined(AFX_CMATH_H__85CB3FA1_05CE_11D6_812C_5254AB37CDC9__INCLUDED_) 
#define AFX_CMATH_H__85CB3FA1_05CE_11D6_812C_5254AB37CDC9__INCLUDED_ 
 
#if _MSC_VER > 1000 
#pragma once 
#endif // _MSC_VER > 1000 
 
#include "structdef.h" 
#include "math.h" 
class CMath   
{ 
public: 
	CMath(); 
	virtual ~CMath(); 
	//////////判断线段是否与多边形相交  true:相交，false：不相交 
    bool     IsLineSegmentCutByPolygon(VERTEX v1 ,VERTEX v2,VERTEX* pVertex,int number);     
	//////////判断线段是否与3D包围盒相交  true:相交，false：不相交 
    bool     IsLineSegmentCutBy3DBoundary(VERTEX v1 ,VERTEX v2,BOUNDARY_3D boundary);     
	//////////判断线段是否与标准长方形相交  true:相交，false：不相交 
    bool     IsLineSegmentCutByStardQuad(VERTEX v1 ,VERTEX v2,VERTEX va,VERTEX vb,VERTEX vc,VERTEX vd);     
    bool     IsLineSegmentCutByStardQuad(VERTEX v1 ,VERTEX v2,VERTEX *pv);     
 
	 
	//////////由顶点数组获得平面方程 
	PLANE    GetPlaneEquation(VERTEX *pVertices,int VerticesNumber); 
	//////////由三个顶点获得平面方程 
	PLANE    GetPlaneEquation(VERTEX v1,VERTEX v2,VERTEX v3); 
    //////////获得过两点且与一平面垂直的平面方程 
	PLANE    GetPlaneEquation(VERTEX v1,VERTEX v2,PLANE plane); 
    //////////获得过一点且与两平面都垂直的平面方程 
	PLANE    GetPlaneEquation(VERTEX vertex,PLANE plane1,PLANE plane2); 
 
	//////////获得直线与平面交点 
	VERTEX   GetIntersection(VERTEX vertex1,VERTEX vertex2,PLANE plane); 
 
	//////////获得交点的贴图坐标 
    TEXCOORD GetIntersectionTexCoord(VERTEX pointA,TEXCOORD texcoordA,VERTEX pointB,TEXCOORD texcoordB,  PLANE plane); 
	//////////获得空间四边形网格上一点的位置 uPos,vPos为0－1之间的数 
	VERTEX   GetPositionOnGrid(VERTEX *pQuads,float uPos,float vPos); 
 
	//////////获得两向量的叉积 
	NORMAL   GetTwoNormalProduct(NORMAL normal1,NORMAL normal2); 
	//////////获得向量 
	NORMAL   GetNormal(VERTEX v1,VERTEX v2,VERTEX v3); 
	NORMAL   GetNormal(float *v1,float *v2,float *v3); 
 
	//////////获得两点距离 
	float    GetDistance(VERTEX vertex1,VERTEX vertex2); 
	//////////获得点到平面的距离 
	float    GetDistance(VERTEX point,PLANE plane); 
	float    GetDistance(VERTEX point,PLANE plane,float PowABC); 
 
	//////////获得两向量夹角余弦 
    float    GetTwoVectorAngleCosine(NORMAL n1,NORMAL n2); 
    float    GetTwoVectorAngleCosine(VERTEX  v1,VERTEX vCenter,VERTEX v2); 
 
    //////////判断两向量的夹角关系  
	int      ClassifyTwoNormal(NORMAL n1,NORMAL n2); 
    //////////判断两向量的夹角关系 
    int      ClassifyTwoNormal(VERTEX  v1,VERTEX vCenter,VERTEX v2); 
 
    //////////判断点与平面的关系 -1：在平面后，0：在平面上，1：在平面前 
    int      ClassifyPointPlane(VERTEX point,PLANE plane); 
	//////////判断多边形与平面关系 -1：在平面后，0：重合，1：在平面前，2：穿越 
    int      ClassifyPolygonPlane(PLANE plane,VERTEX *pVertex,int number); 
 
    //////////归一标准化 
	NORMAL   Normalization(NORMAL normal); 
	NORMAL   Normalization(double x,double y,double z); 
}; 
 
#endif // !defined(AFX_CMATH_H__85CB3FA1_05CE_11D6_812C_5254AB37CDC9__INCLUDED_)