www.pudn.com > zlggui.rar > Os_cpu_c.c, change:2005-02-18,size:16355b


/****************************************Copyright (c)************************************************** 
**                               广州周立功单片机发展有限公司 
**                                     研    究    所 
**                                        产品一部  
** 
**                                 http://www.zlgmcu.com 
** 
**--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- 
**文   件   名: os_cpu_c.c 
**创   建   人: 陈明计 
**最后修改日期: 2003年7月8日 
**描        述: μCOS-II在lpc210x上的移植代码C语言部分,包括任务堆栈初始化代码和钩子函数等 
**              用ads1.2编译,必须使用ARM方式编译 
** 
**--------------历史版本信息---------------------------------------------------------------------------- 
** 创建人: 陈明计 
** 版  本: 1.0 
** 日 期: 2003年6月5日 
** 描 述: 原始版本 
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
** 修改人: 陈明计 
** 版  本: 1.1 
** 日 期: 2003年6月13日 
** 描 述: 增加函数IsrEnIRQ,使函数OSTaskStkInit代码更简洁 
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
** 修改人: 陈明计 
** 版  本: 1.2 
** 日 期: 2003年6月19日 
** 描 述: 增加软中断服务函数 
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
** 修改人: 陈明计 
** 版  本: 1.3 
** 日 期: 2003年7月8日 
** 描 述: 去除不必要的函数IsrEnIRQ 
** 
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------ 
** 修改人:  
** 日 期:  
** 描 述:  
** 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
********************************************************************************************************/ 
#define  OS_CPU_GLOBALS 
#include "config.h" 
 
 
/********************************************************************************************************* 
** 函数名称: OSTaskStkInit 
** 功能描述: 任务堆栈初始化代码,本函数调用失败会使系统崩溃 
** 输 入: task  : 任务开始执行的地址 
**         pdata :传递给任务的参数 
**         ptos  :任务的堆栈开始位置 
**         opt   :附加参数,当前版本对于本函数无用,具体意义参见OSTaskCreateExt()的opt参数 
** 输 出: 栈顶指针位置 
** 全局变量: 
** 调用模块:  
** 
** 作 者: 陈明计 
** 日 期: 2003年6月5日 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
** 修改人: 陈明计 
** 日 期: 2003年6月13日 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
********************************************************************************************************/ 
 
        OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) 
{ 
    OS_STK *stk; 
 
    opt    = opt;                           /* 'opt'  没有使用。作用是避免编译器警告    */ 
    stk    = ptos;                          /* 获取堆栈指针                                       */ 
 
                                            /* 建立任务环境,ADS1.2使用满递减堆栈       */ 
    *stk = (OS_STK) task;                   /*  pc  */ 
    *--stk = (OS_STK) task;                 /*  lr  */ 
 
    *--stk = 0;                             /*  r12  */ 
    *--stk = 0;                             /*  r11  */ 
    *--stk = 0;                             /*  r10  */ 
    *--stk = 0;                             /*  r9   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r8   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r7   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r6   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r5   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r4   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r3   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r2   */ 
    *--stk = 0;                             /*  r1   */ 
    *--stk = (unsigned int) pdata;          /*  r0,第一个参数使用R0传递   */ 
    *--stk = (USER_USING_MODE|0x00);	    /*  spsr,允许 IRQ, FIQ 中断   */ 
    *--stk = 0;                             /*  关中断计数器OsEnterSum;    */ 
 
    return (stk); 
} 
 
 
/********************************************************************************************************* 
** 函数名称: SWI_Exception 
** 功能描述: 软中断异常处理程序,提供一些系统服务 
**            
** 输 入:  SWI_Num:功能号 
**          Regs[0] 为第一个参数,也是返回值 
**          Regs[1] 为第二个参数 
**          Regs[2] 为第三个参数 
**          Regs[3] 为第四个参数 
** 输 出: 根据功能而定 
**          
** 全局变量: 无 
** 调用模块: 无 
** 
** 作 者: 陈明计 
** 日 期: 2003年6月5日 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
** 修改人: 陈明计 
** 日 期: 2003年6月19日 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
** 修改人: 陈明计 
** 日 期: 2003年6月24日 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------ 
********************************************************************************************************/ 
#if OS_SELF_EN > 0  
extern int const _OSFunctionAddr[]; 
extern int const _UsrFunctionAddr[]; 
#endif 
        void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs) 
{ 
    OS_TCB   *ptcb; 
     
    switch(SWI_Num) 
    { 
        //case 0x00:                    /* 任务切换函数OS_TASK_SW,参考os_cpu_s.s文件     */ 
        //    break; 
        //case 0x01:                    /* 启动任务函数OSStartHighRdy,参考os_cpu_s.s文件 */ 
        //    break; 
        case 0x02:                      /* 关中断函数OS_ENTER_CRITICAL(),参考os_cpu.h文件 */ 
            __asm 
            { 
                MRS     R0, SPSR 
                ORR     R0, R0, #NoInt 
                MSR     SPSR_c, R0 
            } 
            OsEnterSum++; 
            break; 
        case 0x03:                      /* 开中断函数OS_EXIT_CRITICAL(),参考os_cpu.h文件 */ 
            if (--OsEnterSum == 0) 
            { 
                __asm 
                { 
                    MRS     R0, SPSR 
                    BIC     R0, R0, #NoInt 
                    MSR     SPSR_c, R0 
                } 
            } 
            break; 
#if OS_SELF_EN > 0  
        case 0x40: 
                                        /* 返回指定系统服务函数的地址       */ 
                                        /* 函数地址存于数组_OSFunctionAddr中*/ 
                                        /* 数组_OSFunctionAddr需要另外定义  */ 
                                        /* Regs[0] 为第一个参数,也是返回值 */ 
                                        /* Regs[1] 为第二个参数             */ 
                                        /* Regs[2] 为第三个参数             */ 
                                        /* Regs[3] 为第四个参数             */ 
                                        /* 仅有一个参数为系统服务函数的索引 */ 
            Regs[0] =  _OSFunctionAddr[Regs[0]]; 
            break; 
        case 0x41: 
                                        /* 返回指定用户的服务函数的地址     */ 
                                        /* 函数地址存于数组_UsrFunctionAddr中*/ 
                                        /* 数组_UsrFunctionAddr需要另外定义 */ 
                                        /* Regs[0] 为第一个参数,也是返回值 */ 
                                        /* Regs[1] 为第二个参数             */ 
                                        /* Regs[2] 为第三个参数             */ 
                                        /* Regs[3] 为第四个参数             */ 
                                        /* 仅有一个参数为用户服务函数的索引 */ 
            Regs[0] =  _UsrFunctionAddr[Regs[0]]; 
            break; 
        case 0x42:                      /* 中断开始处理 */ 
            OSIntNesting++; 
            break; 
        case 0x43:                      /*  判断中断是否需要切换             */ 
            if (OSTCBHighRdy == OSTCBCur) 
            { 
                Regs[0] = 0; 
            } 
            else 
            { 
                Regs[0] = 1; 
            } 
            break; 
#endif 
        case 0x80:                      /* 任务切换到系统模式 */ 
            __asm 
            { 
                MRS     R0, SPSR 
                BIC     R0, R0, #0x1f 
                ORR     R0, R0, #SYS32Mode     
                MSR     SPSR_c, R0 
            } 
            break; 
        case 0x81:                      /* 任务切换到用户模式 */ 
            __asm 
            { 
                MRS     R0, SPSR 
                BIC     R0, R0, #0x1f 
                ORR     R0, R0, #USR32Mode     
                MSR     SPSR_c, R0 
            } 
            break; 
        case 0x82:                      /* 任务是ARM代码 */ 
            if (Regs[0] <= OS_LOWEST_PRIO) 
            { 
                ptcb = OSTCBPrioTbl[Regs[0]]; 
                if (ptcb != NULL) 
                { 
                    ptcb -> OSTCBStkPtr[1] &= ~(1 << 5); 
                } 
            } 
            break; 
        case 0x83:                      /* 任务是THUMB代码 */ 
            if (Regs[0] <= OS_LOWEST_PRIO) 
            { 
                ptcb = OSTCBPrioTbl[Regs[0]]; 
                if (ptcb != NULL) 
                { 
                    ptcb -> OSTCBStkPtr[1] |= (1 << 5); 
                } 
            } 
            break; 
        default: 
            break; 
    } 
} 
 
/********************************************************************************************************* 
** 函数名称: OSStartHighRdy 
** 功能描述: uC/OS-II启动时使用OSStartHighRdy运行第一个任务, 
**           实质是产生swi 1指令 
** 输 入:   无 
** 输 出 :  无 
** 全局变量: 无 
** 调用模块: 无 
**  
** 作 者: 陈明计 
** 日 期: 2003年6月5日 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
** 修 改:  
** 日 期:  
**------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
********************************************************************************************************/ 
 
        void OSStartHighRdy(void) 
{ 
    _OSStartHighRdy(); 
} 
 
 
/* 以下为一些钩子函数,全部为空函数。具体说明请看相关资料 */ 
 
#if OS_CPU_HOOKS_EN 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                       OS INITIALIZATION HOOK 
*                                            (BEGINNING) 
* 
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit(). 
* 
* Arguments  : none 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts should be disabled during this call. 
********************************************************************************************************* 
*/ 
#if OS_VERSION > 203 
void OSInitHookBegin (void) 
{ 
} 
#endif 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                       OS INITIALIZATION HOOK 
*                                               (END) 
* 
* Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit(). 
* 
* Arguments  : none 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts should be disabled during this call. 
********************************************************************************************************* 
*/ 
#if OS_VERSION > 203 
void OSInitHookEnd (void) 
{ 
} 
#endif 
 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                          TASK CREATION HOOK 
* 
* Description: This function is called when a task is created. 
* 
* Arguments  : ptcb   is a pointer to the task control block of the task being created. 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call. 
********************************************************************************************************* 
*/ 
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) 
{ 
    ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */ 
} 
 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                           TASK DELETION HOOK 
* 
* Description: This function is called when a task is deleted. 
* 
* Arguments  : ptcb   is a pointer to the task control block of the task being deleted. 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call. 
********************************************************************************************************* 
*/ 
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) 
{ 
    ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */ 
} 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                           TASK SWITCH HOOK 
* 
* Description: This function is called when a task switch is performed.  This allows you to perform other 
*              operations during a context switch. 
* 
* Arguments  : none 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts are disabled during this call. 
*              2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points to the TCB of the task that 
*                 will be 'switched in' (i.e. the highest priority task) and, 'OSTCBCur' points to the  
*                 task being switched out (i.e. the preempted task). 
********************************************************************************************************* 
*/ 
void OSTaskSwHook (void) 
{ 
} 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                           STATISTIC TASK HOOK 
* 
* Description: This function is called every second by uC/OS-II's statistics task.  This allows your  
*              application to add functionality to the statistics task. 
* 
* Arguments  : none 
********************************************************************************************************* 
*/ 
void OSTaskStatHook (void) 
{ 
} 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                           OSTCBInit() HOOK 
* 
* Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB. 
* 
* Arguments  : ptcb    is a pointer to the TCB of the task being created. 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call. 
********************************************************************************************************* 
*/ 
#if OS_VERSION > 203 
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) 
{ 
    ptcb = ptcb;                                           /* Prevent Compiler warning                 */ 
} 
#endif 
 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                               TICK HOOK 
* 
* Description: This function is called every tick. 
* 
* Arguments  : none 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call. 
********************************************************************************************************* 
*/ 
void OSTimeTickHook (void) 
{ 
} 
 
 
/* 
********************************************************************************************************* 
*                                             IDLE TASK HOOK 
* 
* Description: This function is called by the idle task.  This hook has been added to allow you to do   
*              such things as STOP the CPU to conserve power. 
* 
* Arguments  : none 
* 
* Note(s)    : 1) Interrupts are enabled during this call. 
********************************************************************************************************* 
*/ 
#if OS_VERSION >= 251 
void OSTaskIdleHook (void) 
{ 
} 
#endif 
#endif 
/********************************************************************************************************* 
**                            End Of File 
********************************************************************************************************/