www.pudn.com > 图像识别模组源代码eagle_New.rar > main.c
#include "Eagle_Lookaround.h"
#include "SPCE061V004.H"
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// Sunplus Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,
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// (C) COPYRIGHT 2003 SUNPLUS TECHNOLOGY CO.
// ALL RIGHTS RESERVED
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// 工程名称： Eagle_Lookaround.spj
// 功能描述: （1）获得数据并处理。
// （2）控制按扭KEY1，播放物体的形状和颜色。
// （3）分辩的颜色：红色、绿色、蓝色、黄色。
// （4）分辩的形状：正方形、长方形、圆形、三角形。
// （5）控制按键KEY2，小车跟着红色的物体移动，别的颜色不做跟踪。
// 文件来源： 无
// IDE环境： SUNPLUS u'nSPTM IDE 1.8.4（or later）
// 硬件连接：
// SPCE061A ---- EAGLE DEMO
// -------------------------------
// PA8 ---- SCK
// PA9 ---- SDA
// PA10 ---- LOAD
// PA11 ---- RESET
// -------------------------------
// SPCE061A ---- 小车 DEMO
// PB10 ---- PB10
// PB11 ---- PB11
// PB12 ---- PB12
// PB13 ---- PB13
// -------------------------------
// 涉及的库： CMacro.lib,sacmv26e.lib;
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// 组成文件:
// main.c
// hardware.asm\hardware.inc
// FIQ.asm
// Lookaround.c
// Find_Clock_Shape.asm
// VR_Funtion.c
// master.asm
// Eagle_Lookaround.h
// 日期: 2003/12
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//======================= 全程变量设置开始 ================================
int gActivated; // 该变量用于检测是否有触发命令，当有识别出语句
int VR_PrevResult_Color; // 存贮物体的颜色
int VR_PrevResult_Shape; // 存贮物体的形状
int VR_PrevResult_CenterX; // 存贮水平距离
int VR_PrevResult_CenterY; // 存贮垂直距离
int VR_PrevResult_AreaH; // 存贮空间距离高位地址
int VR_PrevResult_AreaL; // 存贮空间距离低位地址
int VR_OverFlag; // 结束标志
int VR_TimeFlag; // 时间标志
int VR_TimeDeldy; // 时间计数
int SleepCount; // 是否进入睡眠的计数
unsigned int Key; // 键盘的值
//======================= 全程变量设置结束 ================================
//======================= 子程序开始 ======================================
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//函数：PlayRespond(int Result)；
//语法：调用
//描述：播放A2000格式的语音文件
//参数：播放语音文件的索引号
//返回：无
//===================================================
void PlayRespond(int Result)
{
unsigned int Ret;
Ret = *P_INT_Mask;
SACM_A2000_Initial(1); // 初始化
*P_INT_Mask |= Ret;
SACM_A2000_Volume(3); // 设置播放的音量
SACM_A2000_Play(Result, 3, 3); // 播放资源文件中的语音
while((SACM_A2000_Status()&0x0001) != 0) // 是否播放完成
{
SACM_A2000_ServiceLoop(); // 语音资源文件进行译码
}
SACM_A2000_Stop(); // 播放结束
}
//========================== 子程序结束 ===================================
//========================== 主程序开始 ===================================
//===================================================
//函数：int main()；
//语法：
//描述：主程序
//参数：无
//返回：无
//===================================================
int main()
{
Key = 0;
gActivated = 0; // 初始化变量部分
VR_OverFlag = 0 ;
VR_TimeFlag = 0 ;
VR_TimeDeldy = 0 ;
SleepCount = 0;
*P_LVD_Ctrl = C_LVD28V; // 设置电压检测低限为2.8V
SP_Init_IOA(0xfb00,0xfb00,0xfb00); // 初始化I/O口
SP_Init_IOB(0xffff,0x001f,0xffff);
Enable_1KHzAnd2HzInt(); // 1KHzAnd2Hz的设置
ResetEagle3(); // 复位SPCA531
IntialToEagle3(); // 初始化SPCA563
VR_TimeFlag = 0; // 延时约5S,这时让eagle正对着一张白纸，作自动白平衡
VR_TimeDeldy = 0;
while (VR_TimeFlag !=1)
Delay(5000);
SetAWBOFF(); // 关闭自动白平衡功能
PlayRespond(S_Sir); // 使用 SCAM2000播放回答
while(1)
{
if(*P_LVD_Ctrl&0x8000) // 电压太低发出YEAH四声，提示换电池
{
PlayRespond(S_Yes); // SCAM2000播放回答
PlayRespond(S_Yes); // SCAM2000播放回答
PlayRespond(S_Yes); // SCAM2000播放回答
PlayRespond(S_Yes); // SCAM2000播放回答
}
Key = SP_Import(P_IOA_Data);
Key &= 0x000f;
if (Key != 0)
{
switch(Key)
{
case 1:
PlayRespond(S_Yes); // SCAM2000播放回答
VR_Search_Color(); // 辩识颜色和形状
break;
case 2:
VR_Chase_Ball(); // 跟踪物体的移动
break;
default:
break; VR_Search_Color();
}
}
}
}
//========================== 主程序结束 ===================================