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//程序名：Guard.c 
//该程序是特定人语音识别 
//在程序中通过三条语句的训练演示特定人连续音识别，其中第一条语句为触发命令。 
//在程序开始首先训练触发命令，然后提示训练两条命令，训练完毕开始语音识别。 
//当识别出触发名称后，发布命令则会听到应答，具体命令如下： 
//****************训练****************************************** 
//    提示音                          输入语音 
//-------------------------------------------------------- 
//"请输入触发名称"                    "警卫" 
//"请输入第一条命令"                    "开枪" 
//"请输入第二条命令"                    "你在干什么？" 
//"请再说一遍"（以上提示音每说完一遍出现此命令） 
//"没有听到任何声音"（当没有检测到声音时出现此命令） 
//"两次输入名称不相同"（当两次输入的名称不同时出现此命令） 
//"两次输入命令不相同"（当两次输入的命令有差异时出现此命令） 
//"准备就绪，请开始辨识"（以上三条语句全部训练成功时，进入识别） 
//*****************识别***************************************** 
//     发布命令                           应答	 
//--------------------------------------------------------- 
//"警卫"                                "在"/"长官" 
//"开枪"                                "枪声" 
//"你在干什么？"                        "我在巡逻"/"我在休息"/"我在等人" 
//注意：在每次提示音结束后2-3秒再输入命令或当上次应答结束2-3秒后再发布命令 
 
#include "bsrsd.h" 
 
#define NAME_ID 		0x100 
#define COMMAND_ONE_ID 	0x101 
#define COMMAND_TWO_ID 	0x102 
#define RSP_INTR		0 
#define RSP_NAME		1 
#define RSP_FIRE		2 
#define RSP_GUARD		3 
#define RSP_AGAIN		4 
#define RSP_NOVOICE		5 
#define RSP_NAMEDIFF	6 
#define RSP_CMDDIFF		7 
#define RSP_STAR		8 
#define RSP_MASTER		9 
#define RSP_HERE		10 
#define RSP_GUNSHOT		0 
#define RSP_PATROL		11 
#define RSP_READY		12 
#define RSP_COPY		13 
#define RSP_NOISY		14 
 
//..................全程变量.................... 
int gActivated = 0;	//该变量用于检测是否有触发命令， 
                    //当有识别出语句，为触发名称则该位置1  
					  
int gTriggerRespond[] = {RSP_MASTER, RSP_HERE, RSP_MASTER}; 
int gComm2Respond[] = {RSP_PATROL, RSP_READY, RSP_COPY}; 
extern void ClearWatchDog(); 
int PlayFlag = 0; 
 
void PlayRespond2(int Result) 
{ 
	BSR_StopRecognizer(); 
	SACM_A2000_Initial(1); 
	SACM_A2000_Play(Result, 3, 3); 
	while((SACM_A2000_Status()&0x0001) != 0) 
	{ 
		SACM_A2000_ServiceLoop(); 
		ClearWatchDog(); 
	} 
	SACM_A2000_Stop(); 
	BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); 
	BSR_EnableCPUIndicator();	 
} 
 
void PlayRespond(int Result) 
{ 
	BSR_StopRecognizer(); 
	SACM_S480_Initial(1); 
	SACM_S480_Play(Result, 3, 3); 
	while((SACM_S480_Status()&0x0001) != 0) 
	{ 
		SACM_S480_ServiceLoop(); 
		ClearWatchDog(); 
	} 
	SACM_S480_Stop(); 
	BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); 
	BSR_EnableCPUIndicator();	 
} 
 
int TrainWord(int WordID, int RespondID) 
{ 
	int res; 
	PlayRespond(RespondID); 
	while(1) 
	{ 
		res = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE); 
		if(res == 0) break; 
		switch(res) 
		{ 
		case -1: 									//没有检测出声音 
			PlayRespond(RSP_NOVOICE); 
			return -1; 
		case -2: 									//需要重新训练一遍 
			PlayRespond(RSP_AGAIN); 
			break; 
		case -3: 									//环境太吵 
			PlayRespond(RSP_NOISY); 
			return -1;		 
		case -4: 									//数据库满 
		 	return -1; 
		case -5: 									//检测出声音不同 
			if(WordID == NAME_ID)	 
				PlayRespond(RSP_NAMEDIFF);//两次输入名称不同 
			else					 
				PlayRespond(RSP_CMDDIFF);//两次输入命令不同 
			return -1; 
		case -6: 									//序号错误 
			return -1; 
		} 
	} 
	return 0; 
} 
 
int main() 
{ 
	int res, timeCnt=0, random_no=0; 
	 
	BSR_DeleteSDGroup(0);	// 初始化存储器RAM						 
 
	PlayRespond(RSP_INTR);	//播放开始训练的提示音			    		 
	 
	//..........训练名称.............................. 
	while(TrainWord(NAME_ID,1) != 0) ; 
	//..........训练第一条命令....................... 
	while(TrainWord(COMMAND_ONE_ID,2) != 0) ; 
	//..........训练第二条命令....................... 
	while(TrainWord(COMMAND_TWO_ID,3) != 0) ; 
	 
	//..........开始识别命令......................... 
	BSR_InitRecognizer(BSR_MIC);	//识别器初始化 
	BSR_EnableCPUIndicator(); 
 
	PlayRespond(RSP_STAR);	      // 播放开始识别的提示音 
	 
	while(1) 
	{ 
		random_no ++; 
		if(random_no >= 3) random_no = 0; 
		res = BSR_GetResult(); 
		 
		if(res > 0)	//识别出命令 
		{ 
			if(gActivated) 
			{ 
				timeCnt = 0; 
				switch(res) 
				{ 
				case NAME_ID: 
					PlayRespond(gTriggerRespond[random_no]); 
					break; 
				case COMMAND_ONE_ID: 
					PlayFlag = 1; 
					PlayRespond2(RSP_GUNSHOT); 
					PlayFlag = 0; 
					gActivated = 0; 
					break; 
				case COMMAND_TWO_ID: 
					PlayRespond(gComm2Respond[random_no]);	 
					gActivated = 0; 
				}				 
			} 
			else 
			{ 
				if(res == NAME_ID) 
				{ 
					PlayRespond(gTriggerRespond[random_no]); 
					gActivated = 1; 
					timeCnt = 0; 
				} 
			}	 
		} 
		else if (gActivated) 
		{ 
			if (++timeCnt > 450)		//超出定时 
			{ 
				PlayRespond(RSP_NOVOICE); //在设定时间内没有检测出声音					 
				gActivated = 0; 
				timeCnt = 0; 
			} 
		} 
	} 
}