www.pudn.com > GPS.rar > UART.c
#include#include "uart.h" //定义串口操作变量 // 串口 1 的接收标志 char nRev_UART1; // 串口 1 的发送缓冲区 char UART1_TX_BUF[80]; // 串口 1 的接收缓冲区 char UART1_RX_BUF[80]; int nSend_TX1; int nTX1_Len; char nRX1_Len; char nRX1_Len_temp; char nTX1_Flag; int nRes_UART1; void Init_UART1(void) { //将寄存器的内容清零 U1CTL = 0X00; //数据位为8bit U1CTL += CHAR; //将寄存器的内容清零 U1TCTL = 0X00; //波特率发生器选择SMCLK U1TCTL += SSEL1; //波特率为9600 UBR0_1 = 0X41; UBR1_1 = 0X03; //调整寄存器 UMCTL_1 = 0X00; //使能UART1的TXD和RXD ME2 |= UTXE1 + URXE1; //使能UART1的RX中断 IE2 |= URXIE1; //使能UART1的TX中断 IE2 |= UTXIE1; //设置P3.6为UART1的TXD P3SEL |= BIT6; //设置P3.7为UART1的RXD P3SEL |= BIT7; //P3.6为输出管脚 P3DIR |= BIT6; return; } void Init_Port(void) { //将所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式 P3DIR = 0; //将所有的管脚设置为一般I/O口 P3SEL = 0; return; } void Init_CLK(void) { unsigned int i; //将寄存器的内容清零 //XT2震荡器开启 //LFTX1工作在低频模式 //ACLK的分频因子为1 BCSCTL1 = 0X00; do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除OSCFault标志 for (i = 0x20; i > 0; i--); } while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); // 如果OSCFault =1 BCSCTL2 = 0X00; //将寄存器的内容清零 BCSCTL2 += SELM1; //MCLK的时钟源为TX2CLK,分频因子为1 BCSCTL2 += SELS; //SMCLK的时钟源为TX2CLK,分频因子为1 } /////////////////////////////////////// // 处理来自串口 1 的接收中断 #pragma vector=UART1RX_VECTOR __interrupt void UART1_RX_ISR(void) { //接收来自的数据 UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp] = RXBUF1; nRX1_Len_temp += 1; if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == '*') { nRX1_Len = nRX1_Len_temp; nRev_UART1 = 1; nRX1_Len_temp = 0; } } /////////////////////////////////////// // 处理来自串口 1 的发送中断 #pragma vector=UART1TX_VECTOR __interrupt void UART1_TX_ISR(void) { if(nTX1_Len != 0) { // 表示缓冲区里的数据没有发送完 nTX1_Flag = 0; TXBUF1 = UART1_TX_BUF[nSend_TX1]; nSend_TX1 += 1; if(nSend_TX1 >= nTX1_Len) { nSend_TX1 = 0; nTX1_Len = 0; nTX1_Flag = 1; } } } void delay_us(unsigned int t) { while(--t>0) { _NOP(); _NOP(); _NOP(); _NOP(); } } void delay_ms(unsigned int t) { while(t-->0) delay_us(999); } void main(void) { int i; char UART1_RX_Temp[80]; // 关闭看门狗 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; nRev_UART1 = 0; nSend_TX1 = 0; // 关闭中断 _DINT(); // 初始化时钟 Init_CLK(); // 初始化端口 Init_Port(); // 初始化串口1 Init_UART1(); // 打开中断 _EINT(); // 进入处理循环 for(;;) { if(nRev_UART1 == 1) { nRev_UART1 = 0; // 将接收到的数据拷贝到临时缓冲区 for(i = 0;i < nRX1_Len;i++) { UART1_RX_Temp[i] = UART1_RX_BUF[i]; } for(i = 0;i < nRX1_Len;i++) { UART1_TX_BUF[i] = UART1_RX_Temp[i]; } UART1_TX_BUF[nRX1_Len] = 'O'; UART1_TX_BUF[nRX1_Len+1] = 'K'; UART1_TX_BUF[nRX1_Len+2] = 13; nTX1_Len = nRX1_Len + 3; // 设置中断标志,进入发送中断程序 IFG2 |= UTXIFG1; nRX1_Len = 0; }//if(nRev_UART1 == 1) }//for(;;) }