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/****************************************Copyright (c)************************************************** ** 广州周立功单片机发展有限公司 ** 研 究 所 ** 产品一部 ** ** http://www.zlgmcu.com ** 文 件 名: Chap_9.c ** 最后修改日期: 2004年7月2日 ** 描 述: USB驱动程序软件包: PDIUSBD12 设备端驱动程序 协议层 ** 版 本: V1.0 **********************************************************************************************************/ #include#include #include "config.h" #include "D12Config.h" #include "D12CI.h" #include "D12HAL.h" #include "Chap_9.h" #include "Descriptor.h" //定义传输控制结构变量 CONTROL_XFER ControlData; //定义USB事件标志变量 EPPFLAGS bEPPflags; extern OS_EVENT *pSetup_Event; //************************************************************************* //USB标准设备请求入口地址指针表 //************************************************************************* void (*StandardDeviceRequest[])(void) = { get_status, clear_feature, reserved, set_feature, reserved, set_address, get_descriptor, reserved, get_configuration, set_configuration, get_interface, set_interface, reserved, reserved, reserved, reserved }; //************************************************************************* // USB 协议层函数 //************************************************************************* /************************************* ** 函数名称: void stall_ep0(void) ** 功能描述: 使控制端点处于停止状态 **************************************/ void stall_ep0(void) { D12_SetEndpointStatus(0, 1); D12_SetEndpointStatus(1, 1); } /************************************* ** 函数名称: void reserved(void) ** 功能描述: 保留子程序 **************************************/ void reserved(void) { stall_ep0(); //返回STALL } /********************************************** ** 函数名称: void init_unconfig(void) ** 功能描述: 进入地址状态,禁止0除外的所有端点 ***********************************************/ void init_unconfig(void) { D12_SetEndpointEnable(0); //禁止0除外的所有端点 } /********************************************** ** 函数名称: void init_config(void) ** 功能描述: 配置处理,允许端点收发 ***********************************************/ void init_config(void) { D12_SetEndpointEnable(1); //使能普通/同步端点使能 } /********************************************************* ** 函数名称: void single_transmit(INT8U * buf, INT8U len) ** 功能描述: 通过端点索引 1 发送数据(DATA 类型) ** 输 入: INT8U * buf: 发送数据指针 INT8U len: 发送数据长度 ** 输 出: 无 **********************************************************/ void single_transmit(INT8U * buf, INT8U len) { if( len <= EP0_PACKET_SIZE) { //长度小于EP0最大信息包大小才允许发送 D12_WriteEndpoint(1, len, buf); } } /************************************************************* ** 函数名称: void code_transmit(INT8U * pRomData, INT16U len) ** 功能描述: 通过端点索引 1 发送数据(CODE类型) ** 输 入: INT8U *pRomData: 发送数据指针 INT16U len: 发送数据长度 ** 输 出: 无 **************************************************************/ void code_transmit(INT8U * pRomData, INT16U len) { ControlData.wCount = 0; //传输字节数计数器清0 if(ControlData.wLength > len) ControlData.wLength = len; //传输数据总字节数不得超过len ControlData.pData = pRomData; //传输数据指针指向pRomData if( ControlData.wLength >= EP0_PACKET_SIZE) { //传输数据总字节数大于端点0最大信息包大小 D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData); //发送端点0最大信息包大小个字节 ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE; //统计已发送字节数 OS_ENTER_CRITICAL(); bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT; //标志数据发送状态 OS_EXIT_CRITICAL(); } else { D12_WriteEndpoint(1, ControlData.wLength, pRomData); //写入传输数据总字节数 ControlData.wCount += ControlData.wLength; //统计已发送字节数 OS_ENTER_CRITICAL(); bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; //标志空闲状态 OS_EXIT_CRITICAL(); } } //************************************************************************* // USB 标准设备请求服务程序 //************************************************************************* /******************************************************************** ** 函数名称: void get_status(void) ** 功能描述: 主机要求获取状态,设备返回16位的状态描述给主机 *********************************************************************/ void get_status(void) { INT8U endp, txdat[2], c; INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT; //取得设备请求类型 if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE) { //对设备请求 if(bEPPflags.bits.remote_wakeup == 1) txdat[0] = 3; //支持远程唤醒、自供电 else txdat[0] = 1; //不支持远程唤醒、自供电 txdat[1]=0; //高8位为0 single_transmit(txdat, 2); //发送16位的状态到主机 } else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_INTERFACE) { //对接口请求 txdat[0]=0; txdat[1]=0; single_transmit(txdat, 2); //发送16位的状态到主机 } else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT) { //对端点请求 endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS); if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK) c = D12_SelectEndpoint(endp*2 + 1); //读取输入端点状态 else c = D12_SelectEndpoint(endp*2); //读取输出端点状态 if(c & D12_STALL) txdat[0] = 1; //端点禁止 else txdat[0] = 0; //端点有效 txdat[1] = 0; single_transmit(txdat, 2); //发送16位的状态到主机 } else stall_ep0(); //非标准请求,发STALL } /**************************************** ** 函数名称: void clear_feature(void) ** 功能描述: 清除特性 *****************************************/ void clear_feature(void) { INT8U endp; //读取请求类型中的接收方 INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT; //读取请求类型 if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE //对设备请求 && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP) { OS_ENTER_CRITICAL(); //清除远程唤醒特性 bEPPflags.bits.remote_wakeup = 0; //清0远程唤醒标志 OS_EXIT_CRITICAL(); single_transmit(0, 0); //返回一个空的数据表示执行完毕 } else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT //对端点请求 && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) { //清除端点禁止特性,恢复其使用 endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS); if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK) D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 0); //清除控制输入端点STALL特性 else D12_SetEndpointStatus(endp*2, 0); //清除控制输出端点STALL特性 single_transmit(0, 0); //返回一个空的数据表示执行完毕 } else stall_ep0(); //没有该请求,返回STALL } /**************************************** ** 函数名称: void set_feature(void) ** 功能描述: 设置特性 *****************************************/ void set_feature(void) { INT8U endp; //读取请求类型中的接收方 INT8U bRecipient = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_RECIPIENT; //读取请求类型 if (bRecipient == USB_RECIPIENT_DEVICE //对设备请求 && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP) { //设置远程唤醒特性 OS_ENTER_CRITICAL(); bEPPflags.bits.remote_wakeup = 1; //置1远程唤醒标志 OS_EXIT_CRITICAL(); single_transmit(0, 0); //返回一个空的数据表示执行完毕 } else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT //对端点请求 && ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) { //禁止端点 endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS); if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK) D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 1); //设置输入端点禁止 else D12_SetEndpointStatus(endp*2, 1); //设置输出端点禁止 single_transmit(0, 0); //返回一个空的数据表示执行完毕 } else stall_ep0(); //没有该请求,返回STALL } /**************************************** ** 函数名称: void set_address(void) ** 功能描述: 设置地址 *****************************************/ void set_address(void) { D12_SetAddressEnable((INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wValue & DEVICE_ADDRESS_MASK), 1); single_transmit(0, 0); //发送一个空的数据响应 } /**************************************** ** 函数名称: void get_descriptor(void) ** 功能描述: 获取描述符 *****************************************/ void get_descriptor(void) { INT8U bDescriptor = MSB(ControlData.DeviceRequest.wValue); //读取请求的描述符类型 if (bDescriptor == USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE){ //获取设备描述符 code_transmit((INT8U *)&DeviceDescr, sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR)); }else if (bDescriptor == USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE) { //获取其它描述符 if (ControlData.DeviceRequest.wLength > CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH){ ControlData.DeviceRequest.wLength = CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH; } code_transmit((INT8U *)&(usb_descr.ConfigDescr), ControlData.DeviceRequest.wLength); //发送描述符内容 }else stall_ep0(); //没有该请求,返回STALL } /**************************************** ** 函数名称: void get_configuration(void) ** 功能描述: 获取配置 *****************************************/ void get_configuration(void) { INT8U c = bEPPflags.bits.configuration; //取出配置值 single_transmit(&c, 1); //发送配置值 } /**************************************** ** 函数名称: void set_configuration(void) ** 功能描述: 设置配置 *****************************************/ void set_configuration(void) { if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0) { //配置值不对,设备进入未配置状态 single_transmit(0, 0); //发向一个空包响应 OS_ENTER_CRITICAL(); bEPPflags.bits.configuration = 0; //标记未配置 OS_EXIT_CRITICAL(); init_unconfig(); //进入地址状态,禁止0除外的所有端点 } else if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 1) { //配置设备 single_transmit(0, 0); //发向一个空包响应 init_unconfig(); //进入地址状态,禁止0除外的所有端点 init_config(); //配置处理,允许端点收发 OS_ENTER_CRITICAL(); bEPPflags.bits.configuration = 1; //标志已配置 OS_EXIT_CRITICAL(); } else stall_ep0(); //没有该请求,返回STALL } /**************************************** ** 函数名称: void get_interface(void) ** 功能描述: 获取接口信息 *****************************************/ void get_interface(void) { INT8U txdat = 0; //本设备只有一个接口 single_transmit(&txdat, 1); //发送一个字节 } /**************************************** ** 函数名称: void set_interface(void) ** 功能描述: 设置接口信息 *****************************************/ void set_interface(void) { if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0 && ControlData.DeviceRequest.wIndex == 0) single_transmit(0, 0); //发送一个空的数据表示执行完毕 else stall_ep0(); //没有该请求,返回STALL } /************************************************************* ** 函数名称: void control_handler() ** 功能描述: 控制传输 **************************************************************/ void control_handler() { INT8U type, req; type = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_REQUEST_TYPE_MASK; //读取请求代码 req = ControlData.DeviceRequest.bRequest & USB_REQUEST_MASK; if (type == USB_STANDARD_REQUEST) (*StandardDeviceRequest[req])(); //标准请求处理 //else if (type == USB_VENDOR_REQUEST) //厂商请求 // (*VendorDeviceRequest[req])(); //else if(type == USB_CLASS_REQUEST) // (*ClassDeviceRequest[req])(); //类请求,如大容量类 else stall_ep0(); //无效请求,返回STALL } /*************************************** ** 函数名称: void ep0_rxdone(void) ** 功能描述: 通过端点索引 0 接收数据 ** 输 入: 无 ** 输 出: 无 ***************************************/ void ep0_rxdone(void) { INT8U ep_last, i; INT8U req[sizeof(DEVICE_REQUEST)]; ep_last = D12_ReadLastTransactionStatus(0); //清除中断寄存器状态,取得最后处理状态 if (ep_last & D12_SETUPPACKET) { //如果收到了建立包(Setup包) ControlData.wLength = 0; //传输字节总数清0 ControlData.wCount = 0; //传输字节计数器清0 if(D12_ReadEndpoint(0, sizeof(ControlData.DeviceRequest),req) != sizeof(DEVICE_REQUEST) ) { //从端点0读8个字节失败 D12_SetEndpointStatus(0, 1); //停止控制端点0 D12_SetEndpointStatus(1, 1); //停止控制端点1 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; //设置为等待状态 return; } /******* 以下语句通信中的解决大小端问题,使该函数与编译器无关 ****/ ControlData.DeviceRequest.bmRequestType = req[0]; ControlData.DeviceRequest.bRequest = req[1]; ControlData.DeviceRequest.wValue = req[3] * 256 + req[2]; ControlData.DeviceRequest.wIndex = req[5] * 256 + req[4]; ControlData.DeviceRequest.wLength = req[7] * 256 + req[6]; /******** 接收建立包成功 **********/ D12_AcknowledgeEndpoint(0); //对控制端点0进行建立包应答 D12_AcknowledgeEndpoint(1); //对控制端点1进行建立包应答 ControlData.wLength = ControlData.DeviceRequest.wLength; //取出要传输数据的总字节数 if (ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK) { //如果控制传输是控制读取 OSSemPost(pSetup_Event); //通知control_handler()处理Setup包 bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT; //设置为发送状态 } else{ //控制传输是控制写入 if (ControlData.DeviceRequest.wLength == 0) { OSSemPost(pSetup_Event); //通知control_handler()处理Setup包 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; //设置为等待状态 } else { if (ControlData.DeviceRequest.wLength > MAX_CONTROLDATA_SIZE) { //数据长度出错 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; //设置为等待状态 D12_SetEndpointStatus(0, 1); //停止控制端点0 D12_SetEndpointStatus(1, 1); //停止控制端点1 } else bEPPflags.bits.control_state = USB_RECEIVE; //设置为接收状态 }// set command with data }// else set command }// if setup packet /***** 下面为控制写入的数据阶段 ***************/ else if (bEPPflags.bits.control_state == USB_RECEIVE) { //如果为接收状态 i = D12_ReadEndpoint(0, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.dataBuffer + ControlData.wCount); //从端点0接收数据 ControlData.wCount += i; //统计已接收的字节数 if( i != EP0_PACKET_SIZE || ControlData.wCount >= ControlData.wLength) { //数据接收完毕 OSSemPost(pSetup_Event); //通知control_handler()处理Setup包 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; //设置为等待状态 } }else bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; //设置等待状态 } /*************************************** ** 函数名称: void ep0_txdone(void) ** 功能描述: 通过端点索引 0 发送数据 ** 输 入: 无 ** 输 出: 无 ***************************************/ void ep0_txdone(void) { INT16 i = ControlData.wLength - ControlData.wCount; //计算未发送的字节数 D12_ReadLastTransactionStatus(1); //清除中断寄存器标志位 if (bEPPflags.bits.control_state != USB_TRANSMIT){ //非发送状态 single_transmit(0, 0); return; //返回 } if( i >= EP0_PACKET_SIZE) { //未发送字节数大于16,发送16个字节 D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData + ControlData.wCount); ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE; bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT; } else if( i != 0) { //发送所有未发送的字节 D12_WriteEndpoint(1, i, ControlData.pData + ControlData.wCount); ControlData.wCount += i; bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; //置状态为等待状态 } else if (i == 0){ D12_WriteEndpoint(1, 0, 0); //发送完毕,发0个字节 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE; } }