www.pudn.com > 3DSLoader.rar > Vector.cpp

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/** 
*  @file      Vector.cpp 
* 
*  项目描述： 3DS文件载入 
*  文件描述:  向量类   
*  适用平台： Windows98/2000/NT/XP 
*   
*  作者：     WWBOSS 
*  电子邮件:  wwboss123@gmail.com 
*  创建日期： 2006-12-06	 
*  修改日期： 2006-12-06 
* 
*/      
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#include "Vector.h"                       /**< 包含头文件 */ 
 
/** 计算向量的长度 */ 
inline float Vector3::length() 
{ 
	return (float)( x * x + y * y + z * z ); 
} 
 
/** 单位化一向量 */ 
Vector3 Vector3::normalize() 
{ 
	float len = length();                  /**< 计算向量长度 */ 
	if( len == 0 ) 
		len = 1; 
	x = x / len; 
	y = y / len; 
	z = z / len; 
 
	return *this; 
} 
 
/** 点积 */ 
 float Vector3::dotProduct(const Vector3& v) 
{ 
	return ( x * v.x + y * v.y + z * v.z ); 
} 
 
/** 叉积 */ 
Vector3 Vector3::crossProduct(const Vector3& v) 
{ 
	Vector3 vec; 
 
	vec.x = y * v.z - z * v.y; 
	vec.y = z * v.x - x * v.z; 
	vec.z = x * v.y - y * v.x; 
	 
	return vec; 
} 
 
/** 操作符 + */ 
 Vector3 Vector3::operator +(const Vector3& v) 
{ 
	Vector3 vec; 
	 
	vec.x = x + v.x; 
	vec.y = y + v.y; 
	vec.z = z + v.z; 
 
	return vec; 
} 
 
/** 操作符 - */ 
 Vector3 Vector3::operator -(const Vector3& v) 
{ 
	Vector3 vec; 
	 
	vec.x = x - v.x; 
	vec.y = y - v.y; 
	vec.z = z - v.z; 
 
	return vec; 
} 
 
/** 操作符 * */ 
 Vector3 Vector3::operator *(float scale) 
{ 
	x = x * scale; 
	y = y * scale; 
	z = z * scale; 
	 
	return *this; 
} 
 
/** 操作符 / */ 
 Vector3 Vector3::operator /(float scale) 
{ 
	if(scale != 0.0) 
	{	 
	   x = x / scale; 
	   y = y / scale; 
	   z = z / scale; 
	} 
	return *this; 
} 
 
/** 负号 */ 
 Vector3 Vector3::operator -() 
{ 
	Vector3 vec( - x,- y, - z); 
	return vec; 
}